一 概述：

本控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)驅動器(qi)為閉(bi)環速(su)度型控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，采用最(zui)新型IGBT和MOS功率器(qi)，利用直流無(wu)刷電機(ji)的(de)霍爾(er)信號進行倍頻后進行閉(bi)環速(su)度控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)環節(jie)設有PID速(su)度調(diao)節(jie)器(qi)，系統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)穩定可靠，尤(you)其是在低速(su)下總(zong)能達(da)到最(zui)大轉矩，速(su)度控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)范圍(wei)150~10000rpm。

二 產(chan)品特征:

1、 PID速度、電流雙環調(diao)節器

2、 高性能(neng)低價格

3、 20KHZ　斬波頻(pin)率

4、 電(dian)氣剎車(che)功能(neng)，使電(dian)機反應迅速

5、 過載倍數大(da)于2，在低速(su)下(xia)轉矩(ju)總能達到(dao)最大(da)

6、 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等(deng)故障報警功(gong)能

三 電氣指標

標準輸入電壓：24VDC，最小電壓不(bu)低于8VDC，最大電壓不(bu)超(chao)過(guo)30VDC。

連續輸出電流：5A

加速時間常數(shu)　出廠值：0.2秒　其他(ta)可定制

四(si) 端子接口說明 :

1、電源輸(shu)入(ru)端(duan):

2、電機輸入端:


3、控制信號部分：

GND：信號地

F/R：正、反轉(zhuan)(zhuan)控制，接GND反轉(zhuan)(zhuan)，不接正轉(zhuan)(zhuan)，正反轉(zhuan)(zhuan)切(qie)換時(shi)，應先關斷(duan)EN

EN：使能控制(zhi)：EN接(jie)(jie)地(di)，電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)（聯機(ji)狀(zhuang)態(tai)），EN不(bu)接(jie)(jie)，電(dian)機(ji)不(bu)轉(zhuan)(zhuan)（脫機(ji)狀(zhuang)態(tai)）

SV：外(wai)部(bu)速度衰減：可以(yi)衰減從0~100%，當外(wai)部(bu)速度指令接5V時，通過該電位器(qi)可以(yi)調速

+5V：調速(su)電壓輸出，可(ke)用電位器在SV和GND形成連續可(ke)調

內(nei)置(zhi)電位器（驅動器PCB板上）：調(diao)節電機速度增益,可以從0~100%范(fan)圍內(nei)調(diao)速。

五 驅動器與無刷電機接線圖


六 機械安裝：

七 功能與使用

調速方式

外(wai)(wai)部輸(shu)入調速(su)(su)將外(wai)(wai)接(jie)電(dian)(dian)位器的(de)兩個固定端(duan)分別(bie)接(jie)于(yu)驅動器的(de)GND和(he)+5v一端(duan)，將調節端(duan)接(jie)于(yu)SV端(duan)即可使用(yong)外(wai)(wai)接(jie)電(dian)(dian)位器(10K~50K)調速(su)(su),也可以通過其它的(de)控制單元(如PLC、單片(pian)機(ji)等）輸(shu)入模擬(ni)電(dian)(dian)壓到SV端(duan)實現調速(su)(su)（相對于(yu)GND）,SV端(duan)口的(de)接(jie)受(shou)范圍為DC OV~+5V，對應電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)為0~額定轉(zhuan)速(su)(su)。

電機(ji)運行/停止控(kong)制（EN）

通(tong)過控制端子EN相(xiang)對于GND的通(tong)、斷(duan)(duan)可以(yi)控制電(dian)(dian)機(ji)(ji)的運行和停(ting)(ting)止(zhi)。當端子斷(duan)(duan)開(kai)時電(dian)(dian)機(ji)(ji)運行反(fan)之電(dian)(dian)機(ji)(ji)停(ting)(ting)止(zhi)。使用運行／停(ting)(ting)止(zhi)端控制電(dian)(dian)機(ji)(ji)停(ting)(ting)止(zhi)時，電(dian)(dian)機(ji)(ji)為自(zi)然(ran)停(ting)(ting)車，其(qi)運動規(gui)律與(yu)負載(zai)慣性有關。

電(dian)機正/反轉(zhuan)控制（F/R)

通(tong)過(guo)控(kong)制(zhi)端子(zi)F/R與端子(zi)GND的(de)通(tong)、斷可以控(kong)制(zhi)電(dian)機(ji)(ji)的(de)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)方(fang)向(xiang)。當F/R與端子(zi)GND不接通(tong)時(shi)，電(dian)機(ji)(ji)順時(shi)針運(yun)行(xing)（面對(dui)電(dian)機(ji)(ji)軸），反之則電(dian)機(ji)(ji)逆(ni)時(shi)針方(fang)向(xiang)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)；為避免驅動器的(de)損(sun)壞在(zai)改變電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)時(shi)，應(ying)先使電(dian)機(ji)(ji)停止(zhi)運(yun)動后，再操作改變轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)，避免在(zai)電(dian)機(ji)(ji)運(yun)行(xing)中進行(xing)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)方(fang)向(xiang)操作。

驅動(dong)器故(gu)障(zhang)

驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止，驅動器上的藍燈熄滅，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線。

八 驅動器使(shi)用步驟

1、 正確接好電(dian)(dian)機(ji)線(xian)，霍爾線(xian)及電(dian)(dian)源線(xian)。錯(cuo)誤的接線(xian)會導致電(dian)(dian)機(ji)和(he)驅動器(qi)損壞。

3、用外置電位(wei)器(qi)(qi)調速時，將外置電位(wei)器(qi)(qi)動點（中(zhong)間接口(kou)）接驅動器(qi)(qi)SV端(duan)口(kou)，另兩個接GND及+5V端(duan)口(kou)。

4、通(tong)電運行，此時電機(ji)處于閉環(huan)最高(gao)速狀態，調整衰減(jian)電位(wei)器至所(suo)需(xu)要(yao)轉(zhuan)速。