特性:

· PID速度(du)、電流雙環調(diao)節(jie)器

· 高性(xing)能低價(jia)格(ge)

· 20KHZ　斬波頻率

· 電(dian)氣剎車(che)功能(neng)，使電(dian)機反應迅速(su)

· 過載倍數大(da)于2，在低速(su)下轉(zhuan)矩總能達到最大(da)

· 具(ju)有過(guo)壓、欠(qian)壓、過(guo)流、過(guo)溫、霍爾信號非法等故(gu)障報警功(gong)能

概述(shu):

本控(kong)制(zhi)驅動器(qi)(qi)為閉環速(su)度型控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，采用最新型IGBT和MOS功率器(qi)(qi)，利用直流無刷(shua)電(dian)機的霍(huo)爾信號進(jin)行倍頻后進(jin)行閉環速(su)度控(kong)制(zhi)，控(kong)制(zhi)環節(jie)設有PID速(su)度調(diao)節(jie)器(qi)(qi)，系統控(kong)制(zhi)穩定可靠，尤其是在低速(su)下總能達到(dao)最大轉矩，速(su)度控(kong)制(zhi)范圍150~6000rpm。

電氣(qi)指(zhi)標 :

標準輸入電(dian)壓：24V/36V

最大輸(shu)入(ru)過載(zai)保(bao)護電流：5A/15A兩種

加(jia)速(su)時間常數　出廠值：0.2秒　其(qi)他可定制(zhi) 

端(duan)子接口說明(ming):

1、電源輸入端

2、電機輸入端 

3、控制信號部分 

4、機械(xie)安裝

狀態指示:


驅動器使用步驟：

1、 正確接好(hao)電機(ji)線，霍爾線及(ji)電源線。

2、 使用內置(zhi)電位(wei)器調(diao)速時，將EN接GND信號地，SV端口接+6.25V，電位(wei)器調(diao)至最大。

3、如使用外置電(dian)位(wei)器調(diao)速(su)時，將SV　ADJ調(diao)到最(zui)小，將EN接(jie)地，將外置電(dian)位(wei)器動(dong)點(dian)（中間接(jie)口）接(jie)驅動(dong)器SV端(duan)口，另兩個接(jie)GND及+6.25V端(duan)口。

4、通(tong)電(dian)運行，此時電(dian)機處于開環最(zui)高速狀態(tai)，調(diao)整衰(shuai)減(jian)電(dian)位器至所(suo)需(xu)要(yao)轉速，若(ruo)用脈寬控(kong)制(zhi)，則將脈寬放至最(zui)大，建議(yi)脈寬頻率在1K以上，高速衰(shuai)減(jian)電(dian)位器剛剛達到所(suo)需(xu)要(yao)的最(zui)高速。無(wu)刷電(dian)機則可(ke)以在脈寬控(kong)制(zhi)的范圍(wei)內(nei)線(xian)性調(diao)速，且(qie)具有速度電(dian)流伺服性。

5、電位器調速與(yu)脈寬(kuan)調速方法(fa)一樣(yang)。