一、概(gai)述

本控制驅動器(qi)為(wei)閉(bi)環速(su)度(du)(du)型控制器(qi)，采用(yong)最近型IGBT和(he)MOS功率器(qi)，利用(yong)直流無刷電(dian)機的霍爾信號進行倍頻后進行閉(bi)環速(su)度(du)(du)控制，控制環節設有PID速(su)度(du)(du)調(diao)節器(qi)，系統控制穩(wen)定可靠，尤其是在低速(su)下總能(neng)達(da)到最大轉矩，速(su)度(du)(du)控制范圍150~10000rpm。

二、特點

1、PID速度、電流雙環調節器

2、高性能低價格

3、20KHZ　斬波頻率

4、電氣剎車功能，使電機反應迅速

5、過載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到最大

6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能

7、有霍爾與無霍爾兼容，自動識別，無霍爾傳感模式適用于特殊場合（啟動負載比較恒定，啟動不是很頻繁,如風機，水泵，拋光等設備，）

三(san)、電氣指標

標準(zhun)輸入電(dian)壓：24VDC~48VDC  (10~60VDC)

連續輸出(chu)最大電流：15A

加速時間常數　出廠值：0.2秒(miao)　

電機堵轉(zhuan)保護時間(jian)3秒(miao)，其他可定制(zhi)

四、端子(zi)接口說明

1、電源輸入端

2、電機輸入(ru)端(duan)

3、控(kong)制信號部分

GND：信號地

F/R：正、反(fan)轉(zhuan)控(kong)制，接GND反(fan)轉(zhuan)，不接正轉(zhuan)，正反(fan)轉(zhuan)切換時(shi)，應先(xian)關斷EN

EN：使能(neng)控制：EN接(jie)地，電機(ji)轉（聯機(ji)狀態），EN不接(jie)，電機(ji)不轉（脫機(ji)狀態）

BK：剎(cha)車(che)控(kong)制(zhi)：當不接地正常(chang)工作，當接地時，電機電氣剎(cha)車(che)，當負載慣量較(jiao)大(da)時，應(ying)采用脈(mo)寬信(xin)號(hao)方式(shi)，通過調整脈(mo)寬幅(fu)值來控(kong)制(zhi)剎(cha)車(che)效果。

SV：模擬電壓輸入端：可以衰減(jian)從0~100%，當外部速度(du)指(zhi)令接(jie)0~5V時，通(tong)過此端口可以調速試(shi)機。驅動(dong)器出廠設置(zhi)最高(gao)轉速是(shi)2對極7000rpm（4對極3500rpm）,改變最高(gao)轉速或調節電機速度(du)線性度(du)需要(yao)通(tong)過外接(jie)參數(shu)設置(zhi)板來(lai)修改驅動(dong)器最高(gao)速度(du)參數(shu)。

PG：電機速度脈(mo)沖輸(shu)出：當極對數為P時，每轉輸(shu)出P個(ge)脈(mo)沖（OC門輸(shu)入(ru)）

ALM：報警輸(shu)出(chu)：當電(dian)路處于報警狀態時，輸(shu)出(chu)低電(dian)平（OC門輸(shu)出(chu)）

+5V：調(diao)速電壓輸(shu)出，可(ke)用電位(wei)器(qi)在SV和GND形成連續(xu)可(ke)調(diao)

內(nei)置電(dian)位器：調(diao)(diao)節電(dian)機速度增(zeng)益,可以從0~100%范圍內(nei)調(diao)(diao)速。

驅動器與無刷電機接線(xian)圖(tu)

4.機械安裝：

 五、功能與使用(yong)

調速(su)方式

       本驅動器提供以下兩種調速方式用戶可任選一種：

       內(nei)部電位器調速(su)(su): 逆時(shi)針(zhen)旋轉驅動器面(mian)板上的(de)電位器電機轉速(su)(su)減小(xiao)，順時(shi)針(zhen)則轉速(su)(su)增大。用戶使用外(wai)部輸入調速(su)(su)時(shi)必須將電位器設于最小(xiao)狀態。

外部輸(shu)入(ru)調(diao)速將外接電位器的兩個固定端(duan)(duan)分別接于(yu)驅動器的GND和(he)+5v一端(duan)(duan)，將調(diao)節端(duan)(duan)接于(yu)SV端(duan)(duan)即可(ke)使用外接電位器(5K~100K)調(diao)速,也可(ke)以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸(shu)入(ru)模擬電壓到SV端(duan)(duan)實現(xian)調(diao)速（相(xiang)對于(yu)GND）,SV端(duan)(duan)口的接受范圍為(wei)DC OV~+5V，對應電機轉(zhuan)速為(wei)0~額(e)定轉(zhuan)速。

       也可使用外部數字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整 R-SV 電位器對SV 數字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調到1.0，對SV 輸入數字信號不做衰減處理。

電機運行/停止(zhi)控(kong)制（EN）

       通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子導通時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。

電機正(zheng)/反轉控制（F/R)

       通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作。

制動(dong)停機(BREAK)

       通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采用自然停機。

電機(ji)轉速信號輸出(PG)

       速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。例：2對極即四極電機每轉2個脈沖。

報警輸出(chu) 

       驅動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

驅動器故障(zhang)

       驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止，驅動器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線。

六、驅動器使用步(bu)驟

1、正確接好電機線，霍爾線及電源線。錯誤的接線會導致電機和驅動器損壞。

2、使用內置電位器調速時，將EN接GND信號地，SV端口接+5V，用內置電位器R-SV調速。

3、如使用外(wai)置電位(wei)(wei)器調(diao)速時，將(jiang)R-SV調(diao)到1.0的位(wei)(wei)置，同時將(jiang)EN接(jie)地，將(jiang)外(wai)置電位(wei)(wei)器動點（中間接(jie)口）接(jie)驅(qu)動器SV端(duan)口，另兩個接(jie)GND及+5V端(duan)口。

4、通(tong)電運(yun)行，此時電機處于閉(bi)環最(zui)高速狀態(tai)，調整衰減電位器至所需要轉速。