一、概述

本系列控(kong)制(zhi)驅動器(qi)為閉(bi)環(huan)速度(du)型控(kong)制(zhi)器(qi)，采(cai)用IGBT和MOS功率(lv)器(qi)，利用直流無刷電機的霍爾信號進(jin)行倍頻后(hou)進(jin)行閉(bi)環(huan)速度(du)控(kong)制(zhi)，控(kong)制(zhi)環(huan)節設有PID速度(du)調節器(qi)，系統(tong)控(kong)制(zhi)穩定(ding)可靠，尤其(qi)是在低速下(xia)總能達到最大(da)轉(zhuan)矩，速度(du)控(kong)制(zhi)范圍150~20000rpm。

二、特點

1、PID速度、電流雙環調節器

2、有霍爾與無霍爾兼容，自動識別，無感模式只適用特殊場合（啟動負載比較恒定）

3、高性能低價格

4、20KHZ　斬波頻率

5、電氣剎車功能，使電機反應迅速

6、過載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到最大

7、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能

三、電氣指標

建議(yi)標準(zhun)輸入電(dian)壓：24VDC~48VDC, 欠壓保護(hu)點8VDC，過壓保護(hu)點60VDC。

加速時間(jian)常數　出廠值：0.5秒　其他(ta)可定制

安全注意事項  

    本產品(pin)屬于專(zhuan)(zhuan)業(ye)電(dian)(dian)器(qi)設備(bei)，應由(you)專(zhuan)(zhuan)業(ye)技術人員(yuan)進(jin)行(xing)安裝、調試(shi)、操作和(he)維護。不正確的使(shi)用(yong)將導致觸(chu)電(dian)(dian)、火災、爆炸等危險(xian)。

本(ben)產品為(wei)直流(liu)電(dian)源供電(dian)，請確認電(dian)源正(zheng)負極正(zheng)確后(hou)上電(dian)

請勿(wu)帶電(dian)插拔連(lian)接線纜(lan)，且通(tong)電(dian)中不允許有線纜(lan)短接，否則將導致產品損壞

電(dian)機(ji)(ji)運行中(zhong)如需(xu)改變方向(xiang)，必(bi)須先(xian)減速(su)致電(dian)機(ji)(ji)停止(zhi)后，再換向(xiang)

驅動器(qi)非密封，請(qing)勿在內部混入鏍絲、金(jin)屬屑(xie)等導電(dian)性(xing)異物或(huo)可燃性(xing)異物，儲存和(he)使用(yong)時(shi)請(qing)注意防潮防塵

驅動器為功率設備(bei)，盡量保持(chi)工作環境(jing)的散熱通風

保修限制

鼎拓產品的保修范圍限于產品的器件和(he)工藝(yi)（即一致性）。

鼎拓公司不保證其產品能(neng)適(shi)合(he)客(ke)戶的(de)具體用(yong)途，因為是否適(shi)合(he)還與該用(yong)途的(de)技術指標(biao)要求(qiu)和使用(yong)條(tiao)件(jian)及環境有關。

四、端子接口說明

1、電源輸(shu)入端

2、電機輸(shu)入端

3、控(kong)制信(xin)號部分

1 GND：信號地

2 F/R：正、反轉(zhuan)控制，接(jie)(jie)GND反轉(zhuan)，不接(jie)(jie)正轉(zhuan)

3 EN：使能控制；EN接地，電機轉（聯(lian)機狀(zhuang)態），EN不(bu)接，電機不(bu)轉（脫機狀(zhuang)態）

4 BK：剎車控制；當(dang)(dang)不(bu)接地正(zheng)常(chang)工作，當(dang)(dang)接地時，電機電氣剎車。

5 SV: 模擬量0-5vdc輸入(ru)端

6 ALM：報警輸(shu)出；當電路處于(yu)報警狀態時(shi)，輸(shu)出低(di)電平

7 +5V：調(diao)速(su)電壓輸出，可用(yong)電位器在SV和GND形成連續可調(diao)

內置電位(wei)器R-SV1：調(diao)節電機速(su)度增益,可以(yi)從0~100%范(fan)圍(wei)內調(diao)速(su)。

內(nei)置電位器R-SV2：調(diao)節(jie)電機(ji)速度增益(yi),可以從(cong)0~100%范圍內(nei)調(diao)速。

內置電位(wei)器R-SV3：調(diao)節電機速度增益(yi),可以從0~100%范圍內調(diao)速。

內置(zhi)電位器R-CS:  最大(da)保(bao)(bao)護電(dian)流設(she)定,內設(she)電(dian)位器可設(she)定0%~100%連續電(dian)流保(bao)(bao)護

4、機械安裝：

五、功能與(yu)使(shi)用

調速方式

本驅(qu)動器提供以(yi)下三種調速方式(shi)用戶(hu)可任選一種：

內部電位器調速: 逆時針(zhen)旋轉驅動器面板(ban)上的電位器電機轉速減小(xiao)(xiao)，順(shun)時針(zhen)則轉速增大。用戶使(shi)用外部輸入調速時必須將(jiang)電位器設于(yu)最小(xiao)(xiao)狀態(tai)。

外(wai)部輸入(ru)調(diao)(diao)速(su)(su)(su)將外(wai)接電位器(qi)的(de)兩個(ge)固(gu)定(ding)端分別接于驅動器(qi)的(de)GND和+5v一(yi)端，將調(diao)(diao)節(jie)端接于SV端即(ji)可使用(yong)外(wai)接電位器(qi)(10K~50K)調(diao)(diao)速(su)(su)(su),也可以通過其它的(de)控制(zhi)單元(如PLC、單片(pian)機等）輸入(ru)模擬電壓到(dao)SV端實(shi)現調(diao)(diao)速(su)(su)(su)（相對(dui)于GND）,SV端口的(de)接受范圍(wei)為DC OV~+5V，對(dui)應(ying)電機轉(zhuan)速(su)(su)(su)為0~額定(ding)轉(zhuan)速(su)(su)(su)。

也可(ke)使用外部(bu)數(shu)字(zi)信(xin)號調速(su)：在SV 與GND 之間可(ke)以施加幅值(zhi)為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shu)字(zi)信(xin)號（PWM）進行(xing)調速(su)，電機轉速(su)受其占空比線(xian)性調節。這時可(ke)以通過(guo)調整 R-SI 電位器(qi)對SV數(shu)字(zi)信(xin)號幅值(zhi)進行(xing)0~1.0 比率 衰(shuai)減處理，一(yi)般將(jiang) R-SI 調到1.0，對SV 輸(shu)入數(shu)字(zi)信(xin)號不做衰(shuai)減處理。

還可以通過通訊方式(shi)以指(zhi)令改變電機(ji)轉速。

電機運行/停止(zhi)控(kong)制（EN）

通過控制(zhi)端(duan)子(zi)EN相(xiang)對(dui)于GND的(de)通、斷可(ke)以控制(zhi)電(dian)機(ji)的(de)運(yun)(yun)行(xing)和停止。當端(duan)子(zi)接通時(shi)電(dian)機(ji)運(yun)(yun)行(xing)反之(zhi)電(dian)機(ji)停止。使用(yong)運(yun)(yun)行(xing)／停止端(duan)控制(zhi)電(dian)機(ji)停止時(shi)，電(dian)機(ji)為自(zi)然停車，其運(yun)(yun)動規律(lv)與(yu)負載慣性有關。

電機正(zheng)/反轉控制（F/R)

通(tong)過控制(zhi)端(duan)子F/R與(yu)端(duan)子GND的通(tong)、斷(duan)可以控制(zhi)電(dian)機的運(yun)(yun)(yun)轉(zhuan)方(fang)向。當F/R與(yu)端(duan)子GND不接通(tong)時(shi)(shi)，電(dian)機順(shun)時(shi)(shi)針運(yun)(yun)(yun)行（面(mian)對(dui)電(dian)機軸），反之則電(dian)機逆時(shi)(shi)針方(fang)向運(yun)(yun)(yun)轉(zhuan)；為避(bi)免驅(qu)動器(qi)的損(sun)壞在改變(bian)電(dian)機轉(zhuan)向時(shi)(shi)，應先(xian)使電(dian)機停止運(yun)(yun)(yun)動后(hou)，再操作改變(bian)轉(zhuan)向，避(bi)免在電(dian)機運(yun)(yun)(yun)行中進行運(yun)(yun)(yun)轉(zhuan)方(fang)向操作。

制(zhi)動停機(BREAK)

通(tong)過控(kong)制(zhi)端(duan)子(zi)BK扮與(yu)(yu)(yu)端(duan)子(zi)GND的(de)(de)通(tong)、斷(duan)可以控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)制(zhi)動停(ting)(ting)(ting)(ting)機(ji)(ji)(ji)。當控(kong)制(zhi)端(duan)子(zi)BK與(yu)(yu)(yu)端(duan)子(zi)GND斷(duan)開時，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)運行，接通(tong)時電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)快速制(zhi)動停(ting)(ting)(ting)(ting)止(zhi)，制(zhi)動停(ting)(ting)(ting)(ting)機(ji)(ji)(ji)比自(zi)然停(ting)(ting)(ting)(ting)機(ji)(ji)(ji)快，具體停(ting)(ting)(ting)(ting)機(ji)(ji)(ji)時間(jian)與(yu)(yu)(yu)用戶(hu)系統(tong)的(de)(de)負載慣(guan)量有(you)關。因制(zhi)動停(ting)(ting)(ting)(ting)機(ji)(ji)(ji)對(dui)電(dian)(dian)氣和機(ji)(ji)(ji)械均有(you)沖擊，如無(wu)特殊停(ting)(ting)(ting)(ting)機(ji)(ji)(ji)要求(qiu)應采(cai)用自(zi)然停(ting)(ting)(ting)(ting)機(ji)(ji)(ji)。

報警輸出 

驅動(dong)器(qi)報(bao)警輸出(chu)，報(bao)警時該(gai)端(duan)口為低(di)電平(ping)輸出(chu)。要(yao)得到(dao)信號應(ying)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bao)警時該(gai)端(duan)與GND 導通(tong)（低(di)電平(ping)），同時驅動(dong)器(qi)自(zi)行停止工作處于報(bao)警狀態。

驅動器故(gu)障

驅動(dong)器(qi)內部(bu)出(chu)現過(guo)壓(ya)或過(guo)流等故(gu)障(zhang)時(shi)，驅動(dong)器(qi)進入保(bao)護狀(zhuang)態(tai)，驅動(dong)器(qi)會自動(dong)停止工作，電機(ji)停止，驅動(dong)器(qi)上的紅燈為閃爍，閃爍次數對應不同的故(gu)障(zhang)現象，只要將使能端重新復(fu)位（即EN與GND斷開(kai)）或是斷電，驅動(dong)器(qi)才能解除報(bao)警。發生此故(gu)障(zhang)請檢(jian)查電機(ji)接線或排除負載。

紅燈閃(shan)爍一次：電流(liu)過大報警

紅燈閃爍(shuo)二次：電機霍爾故障(zhang)

紅燈閃爍(shuo)三次：電源欠壓報(bao)警(jing)

紅(hong)燈閃(shan)爍四次(ci)：電源過壓報警

紅(hong)燈閃(shan)爍五次：電機峰值電流報警(jing)

紅燈閃爍六次：電機堵(du)轉報警

驅動器與無(wu)刷電機接(jie)線圖