一 概述:
驅動器是我公司為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的小功率驅動器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅動芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器適合驅動額定功率在3000W以下的中小型無刷直流電機。該驅動器采用新型的PWM技術，使無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩性好，可靠性高。支(zhi)持Modbus通訊協議(yi)，RS485接口。

二 產品特征:

1. 系統特性(xing)：

輸入電源 12VDC～48VDC，輸入48V電壓最大連續電流75A，欠壓保護10VDC±2，過壓保護60VDC±2，建議功率不超過3000W。

使用溫度 0~+45°C

保存溫度 -20~+85°C

使用及(ji)保存濕度 <85% [不結霜條(tiao)件]

構(gou)造 壁掛箱(xiang)體式

2. 基本特性

冷(leng)卻方(fang)式 ： 散熱器方(fang)式

控制(zhi)信(xin)輸(shu)入(ru)輸(shu)出信(xin)號(hao) ：全隔離

保 護 機 能： 過電流、過熱,過電壓(ya)(ya),欠壓(ya)(ya)控制,電源(yuan)異常

3. 安裝(zhuang)注意事項

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* 運(yun)行期間嚴(yan)禁(jin)打開外殼測量或(huo)觸(chu)摸(mo)底板上任何器(qi)件和接插件。

* 斷(duan)電(dian)后1分(fen)鐘后才能(neng)進行底板檢查或更換保險管。

* 運行期(qi)間嚴禁驅動器無外殼運行。

* 無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)器和(he)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)需良好可(ke)靠(kao)接地(di),否則(ze)有可(ke)能無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)轉速不平(ping)穩。

* 如果(guo)驅動(dong)器在運行期間意外損壞(huai)，本(ben)公(gong)司只負責承擔驅動(dong)器在保修范圍內(nei)的維修和更換(huan)。本(ben)公(gong)司不(bu)承擔由于驅動(dong)器意外損壞(huai)導致(zhi)的電機失(shi)控或(huo)人員傷亡以及財產(chan)損失(shi)等的賠(pei)償。

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三 驅動器接口

電(dian)源和電(dian)機接線(xian)端

霍爾傳(chuan)感器信號端

控制接(jie)口

四 安裝尺寸(226*84*125mm)

五 功能與使用

調速方(fang)式

本驅動器提(ti)供以下(xia)三種調速方(fang)式用戶可(ke)任選(xuan)一種：

面(mian)板調(diao)速: 在面(mian)板模式下，通過(guo)+-調(diao)節來改變(bian)轉速。

外(wai)部(bu)輸(shu)入調速:將外(wai)接(jie)電位(wei)器(qi)的(de)兩個固定端(duan)分(fen)別(bie)接(jie)于驅動器(qi)的(de)GND和+5v一端(duan)，將調節(jie)端(duan)接(jie)于SV端(duan)即可使用(yong)(yong)外(wai)接(jie)電位(wei)器(qi)(5K~100K)調速,也(ye)可以通過其它的(de)控制(zhi)單(dan)元(yuan)(如PLC、單(dan)片機(ji)等)輸(shu)入模(mo)擬電壓到SV端(duan)實現調速（相對于GND）,SV端(duan)口的(de)接(jie)受(shou)范圍為DC OV~+5V，對應電機(ji)轉速為0~額定轉速。也(ye)可使用(yong)(yong)外(wai)部(bu)數字信(xin)號調速：在SV 與GND 之間可以施加(jia)幅(fu)值(zhi)為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的(de)脈(mo)寬(kuan)數字信(xin)號（PWM）進行調速，電機(ji)轉速受(shou)其占空比(bi)線性調節(jie)。

還可以(yi)在(zai)通訊模(mo)式下以(yi)指令來(lai)設置(zhi)電機轉速。

電機運(yun)行/停止控制（EN）

通(tong)過控制端子(zi)EN相(xiang)對于GND的(de)通(tong)、斷(duan)可以控制電(dian)機的(de)運(yun)行和(he)停(ting)止。當端子(zi)斷(duan)開時電(dian)機運(yun)行反(fan)之(zhi)電(dian)機停(ting)止。使用運(yun)行／停(ting)止端控制電(dian)機停(ting)止時，電(dian)機為自然停(ting)車，其運(yun)動(dong)規律與負載慣性有關。

電機正/反轉控制（F/R）

通(tong)(tong)過(guo)控制(zhi)端(duan)子(zi)F/R與端(duan)子(zi)GND的(de)通(tong)(tong)、斷可以控制(zhi)電機的(de)運轉方向。當F/R與端(duan)子(zi)GND不接通(tong)(tong)時，電機順(shun)時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉。

制(zhi)動停機(ji)(BREAK)

通(tong)過控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)端子BK扮與端子GND的通(tong)、斷(duan)可以控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電機(ji)的制(zhi)(zhi)動停(ting)(ting)機(ji)。制(zhi)(zhi)動停(ting)(ting)機(ji)比自(zi)(zi)然停(ting)(ting)機(ji)快，具(ju)體(ti)停(ting)(ting)機(ji)時間(jian)與用戶(hu)系(xi)統(tong)的負(fu)載(zai)慣量有(you)關。因制(zhi)(zhi)動停(ting)(ting)機(ji)對電氣和機(ji)械均有(you)沖擊，如無特(te)殊停(ting)(ting)機(ji)要求應采(cai)用自(zi)(zi)然停(ting)(ting)機(ji)。

電機轉速信號輸出(PG)

速(su)度脈沖輸(shu)(shu)出，該端(duan)口為(wei)(wei)OC 輸(shu)(shu)出(30V/10mA max)，要得到信號應與電(dian)源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電(dian)阻。該端(duan)將輸(shu)(shu)出頻率與電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)成正(zheng)比的(de)固定(ding)脈 寬 (50uS)負脈沖串，電(dian)機(ji)每轉(zhuan)(zhuan)的(de)輸(shu)(shu)出脈沖個(ge)數為(wei)(wei)3 x N, N 為(wei)(wei)電(dian)機(ji)的(de)極數。例：2對極即(ji)四(si)極電(dian)機(ji)每轉(zhuan)(zhuan)12個(ge)脈沖．當電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)為(wei)(wei)500轉(zhuan)(zhuan)／分時端(duan)子PG的(de)輸(shu)(shu)出脈沖為(wei)(wei)6000個(ge)。

報警輸出(chu) 

驅(qu)動器(qi)報警(jing)輸(shu)出，該端(duan)口(kou)為OC 輸(shu)出(30V/10mA max)。要(yao)得到信號應(ying)與(yu)電源之間接 3KΩ~10KΩ上(shang)拉電阻。報警(jing)時該端(duan)與(yu)GND 導通（低電平(ping)），同(tong)時驅(qu)動器(qi)自(zi)行(xing)停止工作處于(yu)報警(jing)狀態(tai)。

驅動器故障

驅動(dong)器內(nei)部出(chu)現(xian)過壓(ya)或過流(liu)時驅動(dong)器進入(ru)保護狀態，驅動(dong)器會(hui)自動(dong)停(ting)止工作，電機停(ting)止，驅動(dong)器上顯示(shi)故障(zhang)碼，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷(duan)開）或是斷(duan)電，驅動(dong)器才能解除報警。發生此故障(zhang)請檢查電機接線(xian)或清除負載(zai)。

六(liu) 顯示及鍵(jian)盤操作(zuo)

注(zhu): “SET”: 表示啟動(dong)/停(ting)止   (返回鍵(jian))          &nbsp;  

“△”:  設置參數(shu)時參數(shu)數(shu)值(zhi)加1         ;   &nbsp;  

“▽”:  設置參數(shu)時參數(shu)數(shu)值減1   ;               

“ENT: ENTER” 確認鍵 （調出系統參數(shu)）      &nbsp;  

按鍵(jian)位置如上(shang)圖(tu)所示：

6.1 系統參數設(she)定方(fang)式：

1.系統(tong)參數(shu)設(she)定必須在電(dian)機停機狀態,即面(mian)板模式時(shi)電(dian)機為停止狀態或是外部端口(kou)模式時(shi)處于使能(neng)斷開狀態，在待(dai)機情況下，按“ENTER”鍵；會調出(chu)(chu)系統(tong)參數(shu)，再(zai)按ENTER鍵，會調出(chu)(chu)系統(tong)參數(shu)的設(she)置值。

2.按 “△”或“▽”鍵調到希望(wang)修改(gai)的參(can)數。如果不想修改(gai)按“SET”鍵跳出(chu)設定，回到待(dai)機狀態。

3.再按“ENTER”鍵(jian)會見到參數內(nei)容。如果不想修改按“SET”鍵(jian)跳出(chu)設(she)定，回到待機(ji)狀態(tai)。

4. 按 “△”或“▽”鍵調整(zheng)希(xi)望(wang)修改的(de)參數(shu)數(shu)值(zhi)。

5. 按(an)“ENTER”鍵存儲參數，按(an)SET鍵回到待機狀態。

說(shuo)明：在設置狀態，如果(guo)一分鐘沒有(you)按鍵按下會(hui)自動跳到(dao)轉(zhuan)速顯示界面。

6.2 工(gong)作(zuo)模式：

驅(qu)動器的工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)有(you)兩種(zhong)，可通過面(mian)板設(she)置，其一是面(mian)板工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)；其二是外部(bu)端口(kou)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)；電(dian)(dian)機(ji)按照設(she)定(ding)(ding)方(fang)式(shi)工(gong)作(zuo)，數碼管顯(xian)示電(dian)(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)速。在(zai)面(mian)板工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)下，按SET鍵(jian)啟動、停止電(dian)(dian)機(ji)，長按住△、▽鍵(jian)增加、降低電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速,按ENTER鍵(jian)確(que)定(ding)(ding)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速。電(dian)(dian)機(ji)按設(she)定(ding)(ding)轉(zhuan)(zhuan)速運(yun)行。

6.3 保護模式：

當電(dian)機在運行過程中出(chu)現異(yi)常，數(shu)碼(ma)管(guan)顯示Err×。

(1)Err--01表示電機堵轉。

(2)Err--02表示過電流。

(3)Err--04表示霍爾故障。

(4)Err—05表示電機堵轉(zhuan)加霍爾故障。

(5)Err--08表示輸入欠壓。

(6)Err--10表示輸入過(guo)壓。

(7)Err—20表示峰(feng)值電流報警。

(8)Err—40表示溫(wen)度(du)報警。

6.4 驅動(dong)器詳細參(can)數(shu)設置(zhi):

七 系統使用：

首先接(jie)上電(dian)機(ji)和驅動器的(de)連線(xian)（電(dian)機(ji)繞組(zu)線(xian)，霍爾信號線(xian)及電(dian)源(yuan)線(xian)），必須(xu)嚴格(ge)按照要求連線(xian),不能像異步電(dian)機(ji)那(nei)樣通(tong)過改變接(jie)線(xian)實現正反轉，不正確的(de)接(jie)線(xian)會導致電(dian)機(ji)運轉不正常,或者(zhe)是不運轉，并顯(xian)示故(gu)障代碼。

當(dang)把電(dian)機電(dian)機繞組線(xian)，霍(huo)爾線(xian)和驅動(dong)(dong)器(qi)電(dian)源線(xian)連接好后(hou)，既(ji)可以(yi)(yi)試運行(xing)(xing)，先將電(dian)位器(qi)調至最(zui)小，然(ran)后(hou)按啟動(dong)(dong)開(kai)關，輕微加大電(dian)機電(dian)位器(qi)，電(dian)機應該運行(xing)(xing)，如電(dian)機不運行(xing)(xing)，或(huo)(huo)者發抖，并且驅動(dong)(dong)器(qi)上會顯(xian)示對(dui)(dui)應的(de)故障代碼，有可能為(wei)電(dian)機線(xian)相序(xu)或(huo)(huo)霍(huo)爾線(xian)序(xu)不對(dui)(dui)，請重(zhong)新檢查無刷電(dian)機引線(xian)的(de)順序(xu)，直至可以(yi)(yi)實現電(dian)機的(de)正(zheng)常運動(dong)(dong)，停止即(ji)可。

八 通訊方式：

通訊(xun)模式采用標(biao)準Modbus協(xie)議，符(fu)合國家標(biao)準 GB/T 19582.1—2008。使(shi)用基(ji)于RS485雙線制串(chuan)行(xing)(xing)鏈路通訊(xun)，物理接口采用RJ45網線接口端子，串(chuan)行(xing)(xing)連接非常方便。傳輸模式RTU，效驗模式CRC，CRC起始字 FFFFH。數據模式8位(wei)異步串(chuan)行(xing)(xing)，1停(ting)止位(wei)，無效驗位(wei)，通訊(xun)速度為9600bps，現在只有一種(zhong)通訊(xun)速度。