一(yi) 概(gai)述:
驅動器是我公司為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的小功率驅動器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅動芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器適合驅動額定功率在1500W以下的中小型無刷直流電機。該驅動器采用新型的PWM技術，使無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩性好，可靠性高。支持Modbus通訊協議，RS485接口(kou)。

二 產品特征:

1. 系統(tong)特性：

輸(shu)入(ru)電(dian)源 24VDC～48VDC，輸(shu)入(ru)24V電(dian)壓(ya)(ya)最大連續電(dian)流(liu)75A，輸(shu)入(ru)48V電(dian)壓(ya)(ya)時建議(yi)最大電(dian)流(liu)50A，欠壓(ya)(ya)保護(hu)10VDC 2，過壓(ya)(ya)保護(hu)60VDC 2，建議(yi)功率(lv)不超過1500W。

使用溫度 0~+45°C

保存溫度 -20~+85°C

使用及保存濕(shi)度 <85% [不(bu)結霜條件(jian)]

構造(zao) 壁掛箱體式

2. 基(ji)本特性

冷卻(que)方式(shi) ： 散熱器方式(shi)

控制信輸入輸出信號 ：全隔離

保(bao) 護 機(ji) 能： 過(guo)(guo)電流、過(guo)(guo)熱,過(guo)(guo)電壓(ya),欠(qian)壓(ya)控(kong)制,電源異常

3. 安(an)裝注(zhu)意事項

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* 運(yun)行期間(jian)嚴禁(jin)打開外(wai)殼測(ce)量或觸摸底板上任何器件(jian)和(he)接插件(jian)。

* 斷電后(hou)1分鐘后(hou)才能進行(xing)底板檢查或更換保險管。

* 運行(xing)期間嚴禁驅動(dong)器無(wu)外殼運行(xing)。

* 無(wu)刷(shua)電機(ji)驅動器和(he)無(wu)刷(shua)電機(ji)需(xu)良好可靠接地,否(fou)則有(you)可能無(wu)刷(shua)電機(ji)轉速不(bu)平(ping)穩。

* 如果驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)在運行(xing)期(qi)間意外(wai)損壞，本(ben)公(gong)司只負(fu)責承(cheng)擔驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)在保修范圍內的維修和更換。本(ben)公(gong)司不承(cheng)擔由于驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)意外(wai)損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償(chang)。

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三 驅動器接口

電源和電機接線端

霍(huo)爾傳感器信號(hao)端

控制接口

四 安裝尺寸(226*84*125mm)

五 功(gong)能與使用

調速方式

本驅動器提(ti)供以下(xia)三種(zhong)調(diao)速方式用戶(hu)可任選一種(zhong)：

面(mian)板(ban)調(diao)速: 在面(mian)板(ban)模(mo)式下，通過(guo)+-調(diao)節來改變轉速。

外部(bu)輸入(ru)(ru)調(diao)(diao)速(su):將外接(jie)(jie)電(dian)位器的兩個固定(ding)(ding)端(duan)(duan)分別接(jie)(jie)于(yu)(yu)驅動器的GND和+5v一(yi)端(duan)(duan)，將調(diao)(diao)節(jie)端(duan)(duan)接(jie)(jie)于(yu)(yu)SV端(duan)(duan)即可(ke)使(shi)用外接(jie)(jie)電(dian)位器(5K~100K)調(diao)(diao)速(su),也(ye)可(ke)以通過其(qi)它的控(kong)制單(dan)元(如(ru)PLC、單(dan)片(pian)機等)輸入(ru)(ru)模擬電(dian)壓到SV端(duan)(duan)實現調(diao)(diao)速(su)（相對于(yu)(yu)GND）,SV端(duan)(duan)口的接(jie)(jie)受范圍為DC OV~+5V，對應電(dian)機轉速(su)為0~額(e)定(ding)(ding)轉速(su)。也(ye)可(ke)使(shi)用外部(bu)數字信號(hao)(hao)調(diao)(diao)速(su)：在SV 與GND 之間可(ke)以施(shi)加幅(fu)值(zhi)為5V，頻(pin)率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號(hao)(hao)（PWM）進行調(diao)(diao)速(su)，電(dian)機轉速(su)受其(qi)占(zhan)空(kong)比線(xian)性(xing)調(diao)(diao)節(jie)。

還(huan)可以在通訊(xun)模(mo)式(shi)下以指令來設置電(dian)機轉(zhuan)速(su)。

電(dian)機(ji)運行/停止控制（EN）

通過控(kong)制端(duan)子EN相對于GND的通、斷可以控(kong)制電機(ji)(ji)的運行(xing)(xing)和停(ting)(ting)(ting)止。當(dang)端(duan)子斷開(kai)時(shi)電機(ji)(ji)運行(xing)(xing)反之電機(ji)(ji)停(ting)(ting)(ting)止。使用運行(xing)(xing)／停(ting)(ting)(ting)止端(duan)控(kong)制電機(ji)(ji)停(ting)(ting)(ting)止時(shi)，電機(ji)(ji)為自(zi)然停(ting)(ting)(ting)車，其運動規律與(yu)負載慣性有(you)關。

電機正/反轉控制（F/R）

通過控制(zhi)端(duan)子(zi)(zi)F/R與(yu)端(duan)子(zi)(zi)GND的通、斷可以控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機的運轉方向(xiang)。當F/R與(yu)端(duan)子(zi)(zi)GND不接通時，電(dian)(dian)(dian)機順時針(zhen)運行（面對電(dian)(dian)(dian)機軸），反(fan)之(zhi)則(ze)電(dian)(dian)(dian)機逆時針(zhen)方向(xiang)運轉。

制動停(ting)機(ji)(BREAK)

通過控制端(duan)子BK扮與(yu)端(duan)子GND的(de)(de)通、斷可以(yi)控制電(dian)機的(de)(de)制動停(ting)機。制動停(ting)機比自然停(ting)機快，具體停(ting)機時(shi)間與(yu)用戶系統的(de)(de)負(fu)載(zai)慣量有關(guan)。因制動停(ting)機對電(dian)氣(qi)和機械(xie)均有沖擊，如(ru)無特殊停(ting)機要求應采用自然停(ting)機。

電機轉速信(xin)號(hao)輸出(PG)

速(su)度脈(mo)(mo)(mo)沖輸(shu)出，該(gai)端(duan)口為OC 輸(shu)出(30V/10mA max)，要(yao)得到信號應與(yu)電(dian)源之間接 3KΩ~10KΩ上拉(la)電(dian)阻。該(gai)端(duan)將輸(shu)出頻率與(yu)電(dian)機(ji)轉速(su)成正比的(de)固定脈(mo)(mo)(mo) 寬 (50uS)負脈(mo)(mo)(mo)沖串，電(dian)機(ji)每轉的(de)輸(shu)出脈(mo)(mo)(mo)沖個(ge)數為3 x N, N 為電(dian)機(ji)的(de)極(ji)數。例：2對極(ji)即(ji)四(si)極(ji)電(dian)機(ji)每轉12個(ge)脈(mo)(mo)(mo)沖．當電(dian)機(ji)轉速(su)為500轉／分時端(duan)子PG的(de)輸(shu)出脈(mo)(mo)(mo)沖為6000個(ge)。

報(bao)警(jing)輸(shu)出 

驅(qu)動器報警(jing)輸出，該端口(kou)為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到(dao)信號應與(yu)電源(yuan)之間(jian)接 3KΩ~10KΩ上(shang)拉(la)電阻。報警(jing)時該端與(yu)GND 導(dao)通(tong)（低電平），同時驅(qu)動器自行停(ting)止工作處于報警(jing)狀態(tai)。

驅(qu)動器故障

驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)內部(bu)出現過壓或(huo)過流時驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)進入保護(hu)狀態(tai)，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)會自動(dong)(dong)停(ting)止工(gong)作，電(dian)機停(ting)止，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)顯示故(gu)障(zhang)碼，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷(duan)開）或(huo)是斷(duan)電(dian)，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)才能解除(chu)(chu)報(bao)警。發生此故(gu)障(zhang)請檢(jian)查電(dian)機接線或(huo)清除(chu)(chu)負載。

六 顯示及鍵盤操作

注: “SET”: 表示啟動/停止   (返回鍵)&nbsp;     &nbsp;      

“△”:  設置參數時參數數值加(jia)1               

“▽”:  設(she)置參數時參數數值減1                  

“ENT: ENTER” 確認鍵 （調出系統參數）         

按鍵位置如上圖所(suo)示：

6.1 系統參數設定方式(shi)：

1.系(xi)統(tong)參(can)數設定(ding)必須在(zai)電機(ji)停機(ji)狀(zhuang)態(tai),即面(mian)板模式(shi)時(shi)電機(ji)為停止(zhi)狀(zhuang)態(tai)或是外(wai)部端口模式(shi)時(shi)處(chu)于(yu)使能斷開狀(zhuang)態(tai)，在(zai)待機(ji)情況下，按(an)“ENTER”鍵；會調(diao)出系(xi)統(tong)參(can)數，再按(an)ENTER鍵，會調(diao)出系(xi)統(tong)參(can)數的設置值。

2.按(an) “△”或“▽”鍵(jian)調到(dao)希望修(xiu)改(gai)的參數。如(ru)果不想修(xiu)改(gai)按(an)“SET”鍵(jian)跳出(chu)設定，回到(dao)待機狀態。

3.再按(an)“ENTER”鍵會見到參數內容。如果不想修改按(an)“SET”鍵跳出(chu)設定，回到待(dai)機狀態(tai)。

4. 按(an) “△”或“▽”鍵調整(zheng)希望修改(gai)的參數數值。

5. 按“ENTER”鍵存儲參(can)數，按SET鍵回(hui)到(dao)待(dai)機狀態。

說(shuo)明：在(zai)設置狀態，如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳(tiao)到(dao)轉速顯(xian)示界(jie)面。

6.2 工作模式：

驅(qu)動器的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)模式(shi)有兩種，可通(tong)過面(mian)板設置(zhi)，其(qi)一是面(mian)板工(gong)作(zuo)(zuo)模式(shi)；其(qi)二是外(wai)部(bu)端口工(gong)作(zuo)(zuo)模式(shi)；電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)按照設定方式(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)，數碼管顯示電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)運(yun)(yun)轉(zhuan)轉(zhuan)速(su)。在面(mian)板工(gong)作(zuo)(zuo)模式(shi)下，按SET鍵啟動、停止電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，長按住△、▽鍵增加、降低電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速(su),按ENTER鍵確定電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)。電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)按設定轉(zhuan)速(su)運(yun)(yun)行(xing)。

6.3 保護模式(shi)：

當電機在運行過(guo)程中出現異常(chang)，數碼(ma)管顯示Err×。

(1)Err--01表示電機堵轉。

(2)Err--02表示過電流。

(3)Err--04表示霍爾故障。

&nbsp;   (4)Err—05表示(shi)電機堵轉(zhuan)加霍爾(er)故障。

  (5)Err--08表示輸入欠壓。

(6)Err--10表示輸(shu)入過壓(ya)。

(7)Err—20表示峰(feng)值電(dian)流報警(jing)。

(8)Err—40表示(shi)溫(wen)度(du)報警(jing)。

6.4 驅動器詳細參數設置:

七 系統使用：

首先接(jie)(jie)上電機(ji)和(he)驅動器(qi)的(de)連線(xian)(xian)（電機(ji)繞組(zu)線(xian)(xian)，霍爾信號線(xian)(xian)及電源線(xian)(xian)），必須嚴(yan)格(ge)按照要求連線(xian)(xian),不能像異(yi)步(bu)電機(ji)那樣(yang)通過(guo)改變(bian)接(jie)(jie)線(xian)(xian)實現正反轉，不正確的(de)接(jie)(jie)線(xian)(xian)會導(dao)致(zhi)電機(ji)運(yun)轉不正常(chang),或者是不運(yun)轉，并顯示故障代碼。

當把電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞組線(xian)(xian)，霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)和驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)電(dian)(dian)源線(xian)(xian)連(lian)接好后(hou)(hou)，既(ji)可以試運行，先將(jiang)電(dian)(dian)位器(qi)調至最小(xiao)，然后(hou)(hou)按啟動(dong)(dong)(dong)開關，輕微加大電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)位器(qi)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)應該運行，如(ru)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)不運行，或者發(fa)抖，并且驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)上會顯(xian)示對應的(de)故障代碼，有可能為電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)線(xian)(xian)相序(xu)(xu)或霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)序(xu)(xu)不對，請重新檢查無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)引線(xian)(xian)的(de)順序(xu)(xu)，直至可以實現電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)正常運動(dong)(dong)(dong)，停(ting)止即可。

八 通訊方式：

通(tong)(tong)訊(xun)(xun)模(mo)式(shi)采(cai)(cai)用標準Modbus協議，符合國(guo)家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基(ji)于RS485雙(shuang)線(xian)制串(chuan)行鏈路通(tong)(tong)訊(xun)(xun)，物理接口采(cai)(cai)用RJ45網(wang)線(xian)接口端(duan)子，串(chuan)行連接非常方便。傳輸(shu)模(mo)式(shi)RTU，效驗(yan)模(mo)式(shi)CRC，CRC起始(shi)字 FFFFH。數據模(mo)式(shi)8位(wei)異(yi)步(bu)串(chuan)行，1停止位(wei)，無(wu)效驗(yan)位(wei)，通(tong)(tong)訊(xun)(xun)速度為9600bps，現在只(zhi)有一種(zhong)通(tong)(tong)訊(xun)(xun)速度。