一 概述:
       DBLS-02-S無刷電機驅動器是鼎拓科技為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的小功率驅動器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅動芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器適合驅動額定功率在500W以下的中小型無刷直流電機。該驅動器采用新型的PWM技術，使無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩性好，可靠性高。支持Modbus通訊協議，RS485接口。

二 產品特征:
1. 系統特性：

使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結霜條件]
構造 壁掛箱體式
2. 基本特性
冷卻方式 ： 散熱器方式
控制信輸入輸出信號 ：全隔離
保 護 機 能： 過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常
3. 安裝注意事項
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* 運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。
* 運行期間嚴禁驅動器無外殼運行。
* 無刷電機驅動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉速不平穩。
* 如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內
的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡
以及財產損失等的賠償。
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三.安裝尺寸


四．接口及控制信號
控制接口

霍爾傳感器信號端

電源和電機接線端


五、功能與使用
調速方式
       本驅動器提供以下兩種調速方式用戶可任選一種：
       內部電位器調速: 逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小，順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。
       外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND 和+5v 一端，將調節端接于SV 端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現調速（相對于GND）,SV 端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。
      也可使用外部數字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整 R-SV 電位器對SV 數字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調到1.0，對SV 輸入數字信號不做衰減處理。

電機運行/停止控制（EN）
       通過控制端子EN 相對于GND 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。

電機正/反轉控制（F/R）
       通過控制端子F/R 與端子GND 的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R 與端子GND 不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作。

制動停機(BREAK)
       通過控制端子BK 扮與端子GND 的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK 與端子GND 斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采用自然停機。

電機轉速信號輸出(PG)
       速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接
3KΩ~10KΩ 上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，電機每轉的輸出脈沖個數為3 x N, N 為電機的極數。例：2對極即四極電機每轉12 個脈沖．當電機轉速為500轉／分時端子PG 的輸出脈沖為6000個。

報警輸出
        驅動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ 上拉電阻。報警時該端與GND 導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

驅動器故障
       驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止，驅動器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線。

六.顯示及鍵盤操作

注: “SET”: 表示啟動/停止 (返回鍵)
“△”: 設置參數時參數數值加1
“▽”: 設置參數時參數數值減1
“ENT: ENTER” 確認鍵 （調出系統參數）
按鍵位置如上圖所示

6.1 系統參數設定方式：
1.系統參數設定必須在電機停機狀態,即面板模式時電機為停止狀態或是外部端口模式
時處于使能斷開狀態，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會調出系統參數，再按ENTER 鍵，會調出系統參數的設置值。
2.按 “△”或“▽”鍵調到希望修改的參數。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回
到待機狀態。
3.再按“ENTER”鍵會見到參數內容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀
態。
4. 按 “△”或“▽”鍵調整希望修改的參數數值。
5. 按“ENTER”鍵存儲參數，按SET 鍵回到待機狀態。
說明：在設置狀態，如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳到轉速顯示界面。

6.2 工作模式：
驅動器的工作模式有兩種，可通過面板設置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工
作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按SET
鍵啟動、停止電機，長按住△、▽鍵增加、降低電機轉速,按ENTER 鍵確定電機轉速。電機
按設定轉速運行。

6.3 保護模式：
當電機在運行過程中出現異常，數碼管顯示Err×。
(1)Err--01表示電機堵轉。
(2)Err--02表示過電流。
(3)Err--04表示霍爾故障。
(4)Err—05 表示電機堵轉加霍爾故障。
(5)Err--08表示輸入欠壓。
(6)Err--10表示輸入過壓。
(7)Err—20表示峰值電流報警。
(8)Err—40表示溫度報警。

6.4 驅動器詳細參數設置:



七、 系統使用：
      首先接上電機和驅動器的連線（電機繞組線，霍爾信號線及電源線），必須嚴格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現正反轉，不正確的接線會導致電機運轉不正常,或者是不運轉，主要表現有無刷電機運轉震動或發熱很快(幾十秒到兩分鐘,溫度上升到80度)，并且會損壞電機及驅動器。
      當把電機電機繞組線，霍爾線和驅動器電源線連接好后，既可以試運行，先將電位器調至最小，然后按啟動開關，輕微加大電機電位器，電機應該運行，如電機不運行，或者發抖，有可能為電機線相序不對，請重新檢查無刷電機引線的順序，直至可以實現電機的正常運動，停止即可。

八、通訊方式：
      通訊模式采用標準Modbus協議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484 雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用兩個3.81mm間距3芯鳳凰端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU，效驗模式CRC，CRC 起始字 FFFFH。數據模式8位異步串行，2 停止位，無效驗位，支持多種通訊速率（具體見參數表）。
注意：如果需要通訊模式控制電機，必須在內部調速模式下進行。

ModenBus 通訊控制寄存器定義


地址8000H—8017H為讀寫寄存器
地址8018H—801FH為只讀寄存器
其他地址為非法
8000：第一字節：
EN:在NW=0 時，0：外部EN 低有效 1：外部EN 高有效
在 NW=1 時，0：EN無效 1：EN 有效
FR:在NW=0 時，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效
在 NW=1 時，0：FR 無效 1：FR 有效
BK:在NW=0 時，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效
在 NW=1 時，0：BK無效 1：BK有效
NW1：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：內部有效
NW: 0：調速值外部有效，1：調速值內部有效（面板調速，PWM調速，分段調速時此位必須設為1）
KHX: 有感開環模式下是否堵轉報警 0：可以堵轉報警 1：不報警
HR60： 0:120°霍爾控制1:60°霍爾控制（暫時不支持）
KH： 0：閉環控制 1：開環控制


九、通訊接線方法：
RS-485 通訊可以通過驅動器RJ45 連接器使用網線進行通訊。
RJ45 連接器的引腳定義如下：