一 概述：

通用無刷電機驅動器是鼎拓科技為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的大功率驅動器，主要采用國際最新電機專用數字處理器DSP 為核心配以高速度數字邏輯芯片高品質功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。采用標準Modbus協議,使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用通用網線端口，串行連接非常方便,可實現多臺通訊控制聯動運行，最多32臺。該驅動器可提供：操作面板速度設定，外部模擬電壓調速、外部電位器調速，脈寬調速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調速方式靈活多樣、轉速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。 

二 產品特征:

1. 系統特性：

輸入電源 110/220VAC 50/60Hz

連續輸出電流: 2.0A，適(shi)合(he)500W以(yi)下的無刷電機

最大(da)輸出(chu)電流: 4.0A

使用(yong)溫度(du) 0~+45°C

保(bao)存(cun)溫(wen)度 -20~+85°C

使用及保存濕度 <85% [不結霜條件]

構造 壁掛箱體式

2. 基本特性

冷卻方(fang)式 ： 散熱器方(fang)式

控制信輸入輸出信號 ：全隔離

保(bao) 護 機 能： 過(guo)電流、過(guo)熱過(guo)速(su)度過(guo)電壓欠壓控(kong)制電源(yuan)異常

面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作

3. 安(an)裝注意事項(xiang) 

* 運行(xing)期間嚴禁(jin)打(da)開(kai)外殼測量(liang)或觸摸底板(ban)上任何器件和接插(cha)件。

* 斷電(dian)后1分鐘后才能進行底板檢查(cha)或更換保險管(guan)。

* 運行期間嚴禁驅(qu)動器無外殼運行。

* 無刷(shua)電(dian)機(ji)驅動器(qi)和無刷(shua)電(dian)機(ji)需(xu)良好可靠接地,否則(ze)有可能無刷(shua)電(dian)機(ji)轉速不平(ping)穩。

* 如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償。

三 接口端子功能說明（電(dian)源端子和電(dian)機端子） :

四 參數設置：

4.1 參數P1

這部分參數用于設置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調節工藝參數之用。這部分的參數與驅動器的基本性能無關，屬于應用層面的功能參數，往往會隨著用戶的具體操作要求而自行調整。

4.2 面板操作方法


五 功能與使用：

5.1 調速方式

本驅動(dong)器提供以下三種(zhong)調速方式用(yong)戶可(ke)任選一(yi)種(zhong)：

模擬電壓調速可將外部電位器的兩個固定端分別接于驅動器的控制信號端口的+5V和COM端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器（10K~100K）調速，也可以通過其它的控制單元（如PLC.單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現調速（相對于COM），SV端口的接受范圍為DC 0V~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。也可使用外部數字信號調速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。本驅動器也可采用通訊模式控制。

5.2 電機(ji)運行/停止控制(zhi)(EN)

通過控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機根據面板設置的啟動時間啟動、停車，其運動規律受負載慣性影響。

5.3 電機正/反轉控制(zhi)(F/R)

通過控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子COM不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉：當電機處于運轉狀態進行 正/反轉選擇切換時，電機會自動先停車然后再以反方向啟動運轉。

5.4 制動(dong)停機(BR)

通過控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子COM斷開時，電機運行，接通時電機制動停止，具體剎車時間可以在系統參數里設置。

5.5 電(dian)機轉速信(xin)號輸(shu)出(PG)

速(su)度(du)脈(mo)(mo)沖(chong)輸(shu)出，該端(duan)口為(wei)OC輸(shu)出（30V/10mA max）。PG端(duan)應(ying)與(yu)(yu)電(dian)源之(zhi)間接(jie)3KΩ~10KΩ上拉電(dian)阻(zu)。該端(duan)將(jiang)輸(shu)出頻率F（HZ）與(yu)(yu)電(dian)機轉速(su)N(RPM)的關系(xi)如下：F=N * P / 60，其(qi)中P為(wei)電(dian)機極(ji)對數，即電(dian)機每轉輸(shu)出的脈(mo)(mo)沖(chong)為(wei)電(dian)機的極(ji)對數。

5.6 報警輸出

驅動器報警輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。報警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

5.7 工作模式：

驅動器的工作模式有三種，可通過面板設置，其一是面板手動工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動、停止電機，長按住+、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。第三種是通訊模式。

5.8 保護模式：

當(dang)電(dian)機在(zai)運行(xing)過程中出現異常(chang)，數碼(ma)管(guan)顯示(shi)××。

(1) OL 表示電機堵(du)轉。

(2) OC 表示過(guo)電流。

(3) HE 表示霍爾故(gu)障。

(4) LV 表示(shi)輸入(ru)欠壓。

(5) HU 表示輸入過(guo)壓。

(6) EE 表(biao)示IPM模塊(kuai)故(gu)障保護。

(7) OT 表示電機過熱。

六 系統使用：

首先接(jie)上電(dian)機(ji)和驅動(dong)器的(de)連線（電(dian)機(ji)繞(rao)組(zu)線，霍(huo)爾信號線及電(dian)源線），必須嚴格按照要求連線,不(bu)能(neng)像異步電(dian)機(ji)那樣通過(guo)改變接(jie)線實現正反轉，不(bu)正確的(de)接(jie)線會導(dao)致電(dian)機(ji)運轉不(bu)正常,或者是運轉不(bu)正常，有可能(neng)損壞電(dian)機(ji)及驅動(dong)器。

當(dang)把電(dian)(dian)機功率線，HALL線和驅動器(qi)電(dian)(dian)源線連接好后，既可(ke)(ke)以(yi)試運(yun)行(xing)(xing)，先設(she)(she)置好電(dian)(dian)機的控(kong)制(zhi)方(fang)式面(mian)板控(kong)制(zhi)或是端(duan)口(kou)控(kong)制(zhi)，再設(she)(she)置無刷(shua)電(dian)(dian)機的極(ji)對(dui)(dui)數(shu)(shu)（不(bu)(bu)正確的極(ji)對(dui)(dui)數(shu)(shu)顯示(shi)轉速不(bu)(bu)準,及內部參(can)數(shu)(shu)調(diao)用錯誤），然后按啟動開(kai)關，輕(qing)微加大(da)電(dian)(dian)機電(dian)(dian)位(wei)器(qi)，電(dian)(dian)機應該運(yun)行(xing)(xing)，如(ru)電(dian)(dian)機不(bu)(bu)運(yun)行(xing)(xing)，或者(zhe)發(fa)抖(dou)，或驅動器(qi)報警,有可(ke)(ke)能(neng)為電(dian)(dian)機接線不(bu)(bu)對(dui)(dui)或是外(wai)在負(fu)(fu)載太大(da)，請重新檢查無刷(shua)電(dian)(dian)機及外(wai)部負(fu)(fu)載，直至可(ke)(ke)以(yi)實現電(dian)(dian)機的正常運(yun)動，停止即可(ke)(ke)。