一 概述：

通用無刷電機驅動器是鼎拓科技為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的大功率驅動器，主要采用國際最新電機專用數字處理器DSP 為核心配以高速度數字邏輯芯片高品質功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點，采用標準Modbus協議,使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用通用網線端口，串行連接非常方便,可實現多臺通訊控制聯動運行，最多32臺。該驅動器可提供：操作面板速度設定，外部模擬電壓調速、外部電位器調速，脈寬調速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調速方式靈活多樣、轉速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。 

二 產品特征:

1. 系統特性：

輸入(ru)電源 110/220VAC 50/60Hz

連續輸(shu)出電(dian)流(liu): 3.5A，適(shi)合(he)750W以下的無刷電(dian)機

最大輸出(chu)電(dian)流: 7.0A

使用(yong)溫度 0~+45°C

保存(cun)溫度 -20~+85°C

使(shi)用(yong)及保(bao)存濕度 <85% [不(bu)結霜條件(jian)]

構造 壁掛箱體式

2. 基本特性

冷(leng)卻(que)方(fang)式 ： 散熱器方(fang)式

控制信輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出信號 ：全隔離

保 護 機 能： 過(guo)(guo)電(dian)流、過(guo)(guo)熱過(guo)(guo)速度過(guo)(guo)電(dian)壓欠壓控制電(dian)源異常

面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作

3. 安裝注意事(shi)項(xiang) 

* 運行(xing)期間嚴禁打開外殼測量(liang)或(huo)觸摸底板上任何器件(jian)和接插件(jian)。

* 斷電后1分(fen)鐘后才能進行底板檢查(cha)或更(geng)換保險管。

* 運行期間嚴禁驅動器無外殼運行。

* 無(wu)刷電(dian)機驅動器和無(wu)刷電(dian)機需良好(hao)可(ke)靠接地,否(fou)則有可(ke)能(neng)無(wu)刷電(dian)機轉速不平穩。

* 如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償。

三(san) 接(jie)口(kou)端子功能說明（電源(yuan)端子和(he)電機(ji)端子） :

四 參數設置：

4.1 參數P1

這部分參數用于設置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調節工藝參數之用。這部分的參數與驅動器的基本性能無關，屬于應用層面的功能參數，往往會隨著用戶的具體操作要求而自行調整。

4.2 面板操作方法


五 功能與使用：

5.1 調速方式

本驅動器(qi)提供以下三種(zhong)調(diao)速方式用戶可任選(xuan)一種(zhong)：

模擬電壓調速可將外部電位器的兩個固定端分別接于驅動器的控制信號端口的+5V和COM端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器（10K~100K）調速，也可以通過其它的控制單元（如PLC.單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現調速（相對于COM），SV端口的接受范圍為DC 0V~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。也可使用外部數字信號調速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。本驅動器也可采用通訊模式控制。

5.2 電機運(yun)行/停止控(kong)制(EN)

通過控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機根據面板設置的啟動時間啟動、停車，其運動規律受負載慣性影響。

5.3 電機正/反轉(zhuan)控(kong)制(F/R)

通過控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子COM不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉：當電機處于運轉狀態進行 正/反轉選擇切換時，電機會自動先停車然后再以反方向啟動運轉。

5.4 制動停機(BR)

通過控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子COM斷開時，電機運行，接通時電機制動停止，具體剎車時間可以在系統參數里設置。

5.5 電機(ji)轉速(su)信號(hao)輸出(PG)

速度脈沖輸(shu)(shu)出，該端(duan)(duan)口為(wei)OC輸(shu)(shu)出（30V/10mA max）。PG端(duan)(duan)應與電(dian)(dian)(dian)源之間接3KΩ~10KΩ上拉電(dian)(dian)(dian)阻。該端(duan)(duan)將輸(shu)(shu)出頻率(lv)F（HZ）與電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速N(RPM)的(de)(de)關(guan)系(xi)如下：F=N * P / 60，其(qi)中P為(wei)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)極(ji)對(dui)數(shu)，即(ji)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)每轉(zhuan)輸(shu)(shu)出的(de)(de)脈沖為(wei)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)極(ji)對(dui)數(shu)。

5.6 報警輸出

驅動器報警輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。報警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

5.7 工作模式：

驅動器的工作模式有三種，可通過面板設置，其一是面板手動工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動、停止電機，長按住+、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。第三種是通訊模式。

5.8 保護模式：

當(dang)電機在運(yun)行(xing)過程(cheng)中出現異(yi)常(chang)，數(shu)碼(ma)管(guan)顯示××。

(1) OL 表示(shi)電(dian)機堵轉(zhuan)。

(2) OC 表(biao)示(shi)過電(dian)流(liu)。

(3) HE 表示(shi)霍(huo)爾故障。

(4) LV 表(biao)示輸入欠壓。

(5) HU 表示輸入(ru)過壓。

(6) EE 表示IPM模塊故(gu)障保護。

(7) OT 表示電機過熱。

六 系統使用：

首(shou)先接(jie)上電(dian)機(ji)(ji)和驅動器的連線(xian)（電(dian)機(ji)(ji)繞組線(xian)，霍(huo)爾信號線(xian)及(ji)電(dian)源(yuan)線(xian)），必須嚴格按照要求連線(xian),不能(neng)像(xiang)異步電(dian)機(ji)(ji)那樣(yang)通過改變接(jie)線(xian)實現正(zheng)反轉(zhuan)，不正(zheng)確的接(jie)線(xian)會導致電(dian)機(ji)(ji)運(yun)轉(zhuan)不正(zheng)常,或者是運(yun)轉(zhuan)不正(zheng)常，有可能(neng)損壞電(dian)機(ji)(ji)及(ji)驅動器。

當(dang)把電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)功率線(xian)，HALL線(xian)和驅動器電(dian)(dian)(dian)源線(xian)連接好(hao)后，既可以(yi)(yi)試運行，先(xian)設(she)置好(hao)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的控(kong)制(zhi)方式(shi)面板控(kong)制(zhi)或(huo)是端口控(kong)制(zhi)，再設(she)置無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的極(ji)對(dui)數（不(bu)正確的極(ji)對(dui)數顯(xian)示轉速不(bu)準,及(ji)內部參(can)數調用錯誤(wu)），然后按(an)啟動開關(guan)，輕(qing)微加大(da)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)位器，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)應該運行，如電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)不(bu)運行，或(huo)者(zhe)發抖，或(huo)驅動器報警,有可能(neng)為電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)接線(xian)不(bu)對(dui)或(huo)是外在負(fu)載(zai)太(tai)大(da)，請重新檢查無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)及(ji)外部負(fu)載(zai)，直至可以(yi)(yi)實現電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的正常運動，停(ting)止即可。