一 概述：

通用無刷(shua)電(dian)機驅(qu)動(dong)器(qi)是鼎拓(tuo)科技為(wei)配合現代化工業自(zi)動(dong)控制領(ling)域而(er)自(zi)主研(yan)發的大(da)功(gong)(gong)率(lv)驅(qu)動(dong)器(qi)，主要采用國際最(zui)新(xin)電(dian)機專用數字處理器(qi)DSP 為(wei)核(he)心配以高速(su)度(du)數字邏輯(ji)芯片高品(pin)質功(gong)(gong)率(lv)模塊，組成(cheng)具有(you)集(ji)成(cheng)度(du)高、體(ti)積(ji)小(xiao)、保護(hu)完善、接線(xian)簡潔明(ming)了(le)、可(ke)(ke)靠性高等(deng)一系(xi)列優點。該驅(qu)動(dong)器(qi)可(ke)(ke)提(ti)供：操作(zuo)(zuo)面板速(su)度(du)設定，外(wai)部模擬電(dian)壓調速(su)、外(wai)部電(dian)位器(qi)調速(su)，脈(mo)寬(kuan)調速(su)等(deng)功(gong)(gong)能。采用高速(su)核(he)心控制部件控制，具有(you)操作(zuo)(zuo)安全（控制部件和功(gong)(gong)率(lv)部件全隔離(li)）、調速(su)方式靈活(huo)多樣、轉速(su)即時(shi)顯(xian)示(shi)、保護(hu)功(gong)(gong)能齊全、功(gong)(gong)率(lv)部件提(ti)供硬件保護(hu)等(deng)特點。 

二 產品特征:

1. 系統特性(xing)：

輸(shu)入電源380VAC 50/60Hz

連續輸出電(dian)流: 7A，適合3000W以(yi)下的無刷電(dian)機

最大輸出電(dian)流: 14A,可通過面(mian)板設置保護電(dian)流點(dian)

使用溫(wen)度 0~+45°C

保存溫度 -20~+85°C

使(shi)用及保(bao)存(cun)濕(shi)度 <85% [不(bu)結(jie)霜條件]

構造 壁掛箱體式

2. 基本(ben)特性

冷卻方式 ： 散熱器方式

控制信(xin)(xin)輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出(chu)信(xin)(xin)號 ：全隔(ge)離

保 護 機 能(neng)： 過(guo)(guo)電(dian)流、過(guo)(guo)熱過(guo)(guo)速度過(guo)(guo)電(dian)壓欠壓控(kong)制電(dian)源異常

面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作

3. 安裝注(zhu)意事項(xiang) 

* 運行期間嚴禁打開外殼測量(liang)或觸摸(mo)底板(ban)上任何器件和接插(cha)件。

* 斷電后1分鐘后才(cai)能進行底板(ban)檢查或更換保險管。

* 運行期間(jian)嚴禁驅動器無外殼(ke)運行。

* 無刷(shua)(shua)電機(ji)驅動(dong)器(qi)和無刷(shua)(shua)電機(ji)需良(liang)好(hao)可靠接地,否(fou)則(ze)有可能無刷(shua)(shua)電機(ji)轉速(su)不(bu)平穩。

* 如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償。

三 接口端子功(gong)能說明（電源(yuan)端子和(he)電機端子） :

四 參數設置：

4.1 參數(shu)P1

這部分參數用于設置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調節工藝參數之用。這部分的參數與驅動器的基本性能無關，屬于應用層面的功能參數，往往會隨著用戶的具體操作要求而自行調整。


4.2 面板操作方法

4.3 如何設置參數

舉例說明(ming)：

要(yao)求：設置內部(bu)速度（P1.1）速度為1000轉/分(fen)鐘(zhong)。

操作步驟如下：

1．上(shang)電后(hou)，顯示“H 0”,驅動器處于待機狀態，按“SET”鍵，

顯示“P0。 0” 。

2．再(zai)按“SET”鍵，顯示“P1。 0”,驅(qu)動器進入(ru)參(can)數P1設置(zhi)狀態狀態。

3. 按(an)“▲”鍵，直(zhi)到顯(xian)示“P1。 4” 。

4. 按“ENT”鍵，顯示“ 2000” ,并且(qie)最右邊(bian)的(de)第(di)一(yi)位閃爍。

5. 按(an)“ENT”鍵，閃爍位(wei)前移，直到第(di)4位(wei)。

6. 按“▼”鍵，改成“ 1000”。

7.按(an)“SET”鍵，顯示“P1。 4” ，參數修改完成并自動保(bao)存(cun)。

8. 再次按“SET”鍵，顯(xian)示“P2 0” ，

9.再(zai)次按“SET”鍵，回到(dao)待(dai)機狀態(tai)，顯(xian)示“H 0” ,至此，參數修(xiu)改完成，新的參數生效。

注意：部(bu)分參數(shu)修改后(hou)，要重新上電才能生效。

注(zhu)(zhu)意(yi)：參(can)數(shu)表中名稱前標注(zhu)(zhu)有★的表明此參(can)數(shu)在電機運(yun)行時不能修改。

注意：如果試圖修改的參數值大于該參數的最大允許值，更改將不被允許，按鍵將無反應。

五(wu) 功能與(yu)使用：

5.1 調速方式

本(ben)驅動器提供以下三種(zhong)調速(su)方(fang)式用戶可任(ren)選一(yi)種(zhong)：

模擬(ni)電(dian)壓(ya)調(diao)(diao)速(su)可(ke)(ke)將外部電(dian)位器(qi)的兩個固(gu)定端(duan)(duan)分別接(jie)于驅動器(qi)的控(kong)制信號端(duan)(duan)口(kou)的+5V和COM端(duan)(duan)，將調(diao)(diao)節端(duan)(duan)接(jie)于SV端(duan)(duan)即(ji)可(ke)(ke)使用外接(jie)電(dian)位器(qi)（10K~100K）調(diao)(diao)速(su)，也可(ke)(ke)以通(tong)過其它(ta)的控(kong)制單元（如PLC.單片機等）輸(shu)入模擬(ni)電(dian)壓(ya)到SV端(duan)(duan)實(shi)現調(diao)(diao)速(su)（相(xiang)對于COM），SV端(duan)(duan)口(kou)的接(jie)受范(fan)圍為DC 0V~+5V，對應電(dian)機轉速(su)為0~額(e)定轉速(su)。

也可使(shi)用外部數(shu)字信號調速：在SV與GND之間可以(yi)施加(jia)幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數(shu)字信號（PWM）進行調速，電(dian)機轉速受其占空比線性(xing)調節。

在面板控制模式下，當電機沒有運轉時，通過設定系統參數設定電機運轉的目標轉速。在電機運轉過程中，可以長按面板上的“+”鍵和“-”鍵調整轉速值，設定轉速后按下“ENTER”鍵，運轉轉速會跟蹤到設定轉速。

5.2 電機(ji)運行/停止控(kong)制(EN)

通過控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機根據面板設置的啟動時間啟動、停車，其運動規律受負載慣性影響。

5.3 電機正/反轉控(kong)制(F/R)

通過控(kong)制(zhi)(zhi)端子F/R與端子COM的(de)通斷(duan)可以控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)運(yun)轉(zhuan)方向(xiang)(xiang)。當F/R與端子COM不接通時(shi)(shi)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)順時(shi)(shi)針運(yun)行(xing)（面(mian)對電(dian)(dian)(dian)機(ji)軸），反(fan)之(zhi)則電(dian)(dian)(dian)機(ji)逆時(shi)(shi)針方向(xiang)(xiang)運(yun)轉(zhuan)：當電(dian)(dian)(dian)機(ji)處于(yu)運(yun)轉(zhuan)狀(zhuang)態進(jin)行(xing) 正/反(fan)轉(zhuan)選擇(ze)切換時(shi)(shi)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)會自動先(xian)停車然后再以反(fan)方向(xiang)(xiang)啟動運(yun)轉(zhuan)。

5.4 制(zhi)動停機(BR)

通過控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子COM斷開時，電機運行，接通時電機制動停止，具體剎車時間可以在系統參數里設置。

5.5 電(dian)機(ji)轉速信(xin)號輸出(PG)

速度脈沖輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。PG端應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率F（HZ）與電機轉速N(RPM)的關系如下：F=N * P / 60，其中P為電機極對數，即電機每轉輸出的脈沖為電機的極對數。

5.6 報警(jing)輸(shu)出

驅動器報警輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。報警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

5.7 工作模式：

驅動器的工作模式有三種，可通過面板設置，其一是面板手動工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動、停止電機，長按住+、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。第三種是通訊模式。

5.8 保護(hu)模式：

當電機在運行過程中出現異常，數碼管顯示(shi)××。

(1) OL 表示電機(ji)堵轉。

(2) OC 表示(shi)過(guo)電流。

(3) HE 表示霍(huo)爾故(gu)障(zhang)。

(4) LV 表示輸入(ru)欠壓(ya)。

(5) HU 表(biao)示輸入過壓。

(6) EE 表示IPM模塊故障(zhang)保護。

(7) OT 表示電機過熱。

六(liu) 系(xi)統使用：

首先接(jie)(jie)上電(dian)機(ji)和驅動器的(de)連線（電(dian)機(ji)繞組線，霍爾(er)信號線及(ji)(ji)電(dian)源線），必須嚴(yan)格按照要(yao)求連線,不(bu)能像異步電(dian)機(ji)那樣通過改變接(jie)(jie)線實(shi)現正(zheng)(zheng)反(fan)轉，不(bu)正(zheng)(zheng)確的(de)接(jie)(jie)線會導(dao)致電(dian)機(ji)運轉不(bu)正(zheng)(zheng)常(chang),或者是運轉不(bu)正(zheng)(zheng)常(chang)，有(you)可能損壞電(dian)機(ji)及(ji)(ji)驅動器。

當把電(dian)機(ji)(ji)(ji)功率(lv)線(xian)(xian)，HALL線(xian)(xian)和驅(qu)動(dong)器電(dian)源(yuan)線(xian)(xian)連接好(hao)后，既可(ke)以試運(yun)行，先設置(zhi)好(hao)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式面板控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)或是端口控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，再設置(zhi)無(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)極(ji)對數(shu)（不(bu)正確的(de)極(ji)對數(shu)顯示轉速不(bu)準,及內部(bu)參數(shu)調(diao)用(yong)錯誤），然(ran)后按啟動(dong)開(kai)關，輕微加大電(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)位器，電(dian)機(ji)(ji)(ji)應該運(yun)行，如(ru)電(dian)機(ji)(ji)(ji)不(bu)運(yun)行，或者發(fa)抖，或驅(qu)動(dong)器報警,有可(ke)能為(wei)電(dian)機(ji)(ji)(ji)接線(xian)(xian)不(bu)對或是外在(zai)負載太(tai)大，請重新(xin)檢查無(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)及外部(bu)負載，直至可(ke)以實(shi)現電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)正常運(yun)動(dong)，停(ting)止即可(ke)。