一(yi) 概述(shu)：

通用(yong)無刷電機(ji)驅動器(qi)是(shi)鼎拓科技為(wei)配(pei)合現代(dai)化(hua)工業自動控制(zhi)(zhi)領(ling)域而自主研(yan)發的大功(gong)率(lv)驅動器(qi)，主要采(cai)用(yong)國際(ji)最(zui)新電機(ji)專用(yong)數字處理器(qi)DSP 為(wei)核心配(pei)以高速(su)度數字邏輯芯片高品質功(gong)率(lv)模塊(kuai)，組成具有集(ji)成度高、體(ti)積小、保護完善、接線簡潔明了、可(ke)靠性高等(deng)一(yi)系列(lie)優(you)點。該驅動器(qi)可(ke)提供：操(cao)作面板速(su)度設(she)定，外(wai)部(bu)(bu)模擬電壓調(diao)速(su)、外(wai)部(bu)(bu)電位(wei)器(qi)調(diao)速(su)，脈(mo)寬(kuan)調(diao)速(su)等(deng)功(gong)能。采(cai)用(yong)高速(su)核心控制(zhi)(zhi)部(bu)(bu)件(jian)控制(zhi)(zhi)，具有操(cao)作安全（控制(zhi)(zhi)部(bu)(bu)件(jian)和功(gong)率(lv)部(bu)(bu)件(jian)全隔(ge)離）、調(diao)速(su)方式靈活多樣(yang)、轉速(su)即(ji)時顯示、保護功(gong)能齊(qi)全、功(gong)率(lv)部(bu)(bu)件(jian)提供硬(ying)件(jian)保護等(deng)特(te)點。 

二 產品特征:

1. 系統(tong)特性：

輸入電源(yuan) 110/220VAC 50/60Hz

連續輸出電流: 15.0A，適合3000W以下的無(wu)刷(shua)電機

最(zui)大輸出電(dian)(dian)流(liu): 30.0A,可通過面板設置保(bao)護電(dian)(dian)流(liu)點

使用溫度 0~+45°C

保存溫度 -20~+85°C

使用及保(bao)存濕度 <85% [不結霜條件]

構造 壁掛箱體式

2. 基本(ben)特性

冷(leng)卻(que)方式 ： 散熱器方式

控制信輸入輸出信號 ：全隔離

保(bao) 護(hu) 機 能： 過(guo)電流、過(guo)熱過(guo)速度過(guo)電壓欠(qian)壓控制電源異常

面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作

3. 安裝注意事項 

* 運行(xing)期間嚴禁打開(kai)外殼(ke)測量或觸摸底板上任何器件和接(jie)插(cha)件。

* 斷電后1分鐘(zhong)后才能進行底板(ban)檢查或更換保險管。

* 運行(xing)期(qi)間嚴(yan)禁驅(qu)動器(qi)無外殼運行(xing)。

* 無(wu)刷電機(ji)驅(qu)動器和無(wu)刷電機(ji)需(xu)良(liang)好(hao)可(ke)靠接地,否則有可(ke)能無(wu)刷電機(ji)轉速不平穩(wen)。

* 如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償。

三 接口端(duan)子(zi)功(gong)能說明（電(dian)(dian)源端(duan)子(zi)和(he)電(dian)(dian)機端(duan)子(zi)） :

四 參數設置：

4.1 參數P1

這部分參數用于設置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調節工藝參數之用。這部分的參數與驅動器的基本性能無關，屬于應用層面的功能參數，往往會隨著用戶的具體操作要求而自行調整。


4.2 面板操作方法

4.3 如何(he)設置參(can)數

舉例說明：

要求：設置內(nei)部速度（P1.1）速度為1000轉/分鐘。

操作步驟如下：

1．上電后，顯示“H 0”,驅(qu)動器處(chu)于待(dai)機狀態，按“SET”鍵，

顯示“P0。 0” 。

2．再按(an)“SET”鍵，顯示“P1。 0”,驅動器進入參數P1設置狀態狀態。

3. 按“▲”鍵，直到(dao)顯(xian)示“P1。 4” 。

4. 按“ENT”鍵，顯示(shi)“ 2000” ,并且最右(you)邊(bian)的第一位(wei)閃爍。

5. 按(an)“ENT”鍵，閃爍位(wei)前移，直到第4位(wei)。

6. 按(an)“▼”鍵，改(gai)成“ 1000”。

7.按“SET”鍵，顯(xian)示(shi)“P1。 4” ，參數修改完成并(bing)自動保存。

8. 再次按(an)“SET”鍵(jian)，顯示“P2 0” ，

9.再次按“SET”鍵(jian)，回(hui)到(dao)待機(ji)狀態，顯示(shi)“H 0” ,至此，參數修改完成，新的參數生效。

注意(yi)：部(bu)分參數修改(gai)后(hou)，要重新上電才能生效。

注(zhu)意：參數表中名稱前標注(zhu)有★的表明此參數在(zai)電機運(yun)行時(shi)不能修改(gai)。

注意：如果試圖修改的參數值大于該參數的最大允許值，更改將不被允許，按鍵將無反應。

五 功能與使(shi)用：

5.1 調(diao)速方式

本驅動器提供以(yi)下三(san)種(zhong)調速(su)方式用戶可任選一種(zhong)：

模擬電(dian)壓調速(su)可將外部電(dian)位(wei)器的兩個固定端分(fen)別(bie)接(jie)于(yu)(yu)驅動器的控(kong)制信號端口(kou)的+5V和COM端，將調節端接(jie)于(yu)(yu)SV端即可使用外接(jie)電(dian)位(wei)器（10K~100K）調速(su)，也可以通(tong)過(guo)其它(ta)的控(kong)制單(dan)元(yuan)（如(ru)PLC.單(dan)片機(ji)等）輸入(ru)模擬電(dian)壓到SV端實現調速(su)（相對于(yu)(yu)COM），SV端口(kou)的接(jie)受范圍為DC 0V~+5V，對應電(dian)機(ji)轉速(su)為0~額定轉速(su)。

也可使(shi)用外(wai)部數(shu)(shu)字信號調速(su)：在SV與GND之間可以施加(jia)幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數(shu)(shu)字信號（PWM）進(jin)行(xing)調速(su)，電機轉速(su)受其占(zhan)空比線(xian)性調節。

在面板控制模式下，當電機沒有運轉時，通過設定系統參數設定電機運轉的目標轉速。在電機運轉過程中，可以長按面板上的“+”鍵和“-”鍵調整轉速值，設定轉速后按下“ENTER”鍵，運轉轉速會跟蹤到設定轉速。

5.2 電機運行/停止控(kong)制(EN)

通過控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機根據面板設置的啟動時間啟動、停車，其運動規律受負載慣性影響。

5.3 電(dian)機(ji)正(zheng)/反轉控制(F/R)

通過控制端(duan)子(zi)F/R與(yu)端(duan)子(zi)COM的(de)通斷可以(yi)控制電(dian)(dian)機(ji)的(de)運(yun)轉方向。當F/R與(yu)端(duan)子(zi)COM不接(jie)通時(shi)，電(dian)(dian)機(ji)順時(shi)針運(yun)行(xing)（面對電(dian)(dian)機(ji)軸），反(fan)之則電(dian)(dian)機(ji)逆時(shi)針方向運(yun)轉：當電(dian)(dian)機(ji)處(chu)于運(yun)轉狀(zhuang)態進行(xing) 正/反(fan)轉選擇切換時(shi)，電(dian)(dian)機(ji)會自動(dong)先停(ting)車然后再以(yi)反(fan)方向啟動(dong)運(yun)轉。

5.4 制動(dong)停機(ji)(BR)

通過控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子COM斷開時，電機運行，接通時電機制動停止，具體剎車時間可以在系統參數里設置。

5.5 電機轉速信號輸出(PG)

速度脈沖輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。PG端應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率F（HZ）與電機轉速N(RPM)的關系如下：F=N * P / 60，其中P為電機極對數，即電機每轉輸出的脈沖為電機的極對數。

5.6 報警輸出

驅動器報警輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。報警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

5.7 工作模(mo)式：

驅動器的工作模式有三種，可通過面板設置，其一是面板手動工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動、停止電機，長按住+、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。第三種是通訊模式。

5.8 保(bao)護模式：

當電機在運行過(guo)程(cheng)中出現(xian)異常，數碼管(guan)顯(xian)示××。

(1) OL 表示(shi)電機(ji)堵(du)轉。

(2) OC 表示過電流(liu)。

(3) HE 表示霍(huo)爾故障。

(4) LV 表(biao)示輸入欠壓。

(5) HU 表(biao)示輸入過壓。

(6) EE 表示(shi)IPM模塊故障(zhang)保護。

(7) OT 表示電機過熱。

六 系統(tong)使(shi)用：

首先接上電(dian)(dian)機和驅(qu)動器的連(lian)線(xian)(xian)(xian)（電(dian)(dian)機繞(rao)組線(xian)(xian)(xian)，霍(huo)爾信號線(xian)(xian)(xian)及電(dian)(dian)源線(xian)(xian)(xian)），必(bi)須嚴格按照要求連(lian)線(xian)(xian)(xian),不能(neng)像異步電(dian)(dian)機那樣通過改變接線(xian)(xian)(xian)實現正反(fan)轉，不正確的接線(xian)(xian)(xian)會導致電(dian)(dian)機運轉不正常,或者(zhe)是運轉不正常，有可能(neng)損壞電(dian)(dian)機及驅(qu)動器。

當把(ba)電(dian)(dian)機(ji)功率線(xian)(xian)，HALL線(xian)(xian)和(he)驅動(dong)器電(dian)(dian)源(yuan)線(xian)(xian)連接(jie)好后，既(ji)可(ke)以試運(yun)行(xing)，先(xian)設置好電(dian)(dian)機(ji)的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式面板控(kong)(kong)(kong)制(zhi)或(huo)是端口控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，再設置無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)的極對數(shu)（不正確(que)的極對數(shu)顯(xian)示轉速不準,及內部參數(shu)調用(yong)錯誤(wu)），然后按啟動(dong)開關，輕微加(jia)大電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)位(wei)器，電(dian)(dian)機(ji)應(ying)該運(yun)行(xing)，如電(dian)(dian)機(ji)不運(yun)行(xing)，或(huo)者發抖，或(huo)驅動(dong)器報警,有可(ke)能為電(dian)(dian)機(ji)接(jie)線(xian)(xian)不對或(huo)是外(wai)在(zai)負(fu)載(zai)太大，請重新(xin)檢查無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)及外(wai)部負(fu)載(zai)，直至(zhi)可(ke)以實現電(dian)(dian)機(ji)的正常(chang)運(yun)動(dong)，停止即可(ke)。