一 概述(shu)：

通用無刷電機驅動器是鼎拓科技為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的大功率驅動器，主要采用國際最新電機專用數字處理器DSP 為核心配以高速度數字邏輯芯片高品質功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器可提供：操作面板速度設定，外部模擬電壓調速、外部電位器調速，脈寬調速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調速方式靈活多樣、轉速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。

二 產品特征:

1. 系統特性：

輸(shu)入電(dian)源 110/220VAC 50/60Hz

連續輸(shu)出電流: 7.5A，適合1500W以下的無刷電機

最大輸(shu)出電流: 15.0A,可通過面(mian)板設(she)置保護電流點(dian)

使用(yong)溫(wen)度 0~+45°C

保(bao)存溫度 -20~+85°C

使用及(ji)保存(cun)濕度(du) <85% [不結霜條(tiao)件(jian)]

構造 壁掛箱體式

2. 基本特性

冷卻方(fang)式 ： 散熱器(qi)方(fang)式

控制信輸入輸出信號 ：全隔離

保 護 機 能： 過(guo)電流、過(guo)熱過(guo)速度(du)過(guo)電壓欠壓控制電源異常

面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作

3. 安裝注意事項 

* 運(yun)行期間嚴禁打開(kai)外殼測(ce)量或觸(chu)摸底(di)板上任(ren)何器件和接插(cha)件。

* 斷電(dian)后(hou)1分鐘后(hou)才能(neng)進(jin)行(xing)底(di)板檢查或(huo)更換保(bao)險管。

* 運(yun)行(xing)期(qi)間嚴禁驅動器(qi)無(wu)外(wai)殼運(yun)行(xing)。

* 無(wu)刷(shua)電機(ji)驅動(dong)器和無(wu)刷(shua)電機(ji)需良好可(ke)靠接地,否則有可(ke)能無(wu)刷(shua)電機(ji)轉速(su)不(bu)平穩。

* 如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償。

三 接口端(duan)子(zi)功能說明（電(dian)(dian)源端(duan)子(zi)和電(dian)(dian)機端(duan)子(zi)） :

四 參(can)數設置：

4.1 參數P1

這部分參數用于設置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調節工藝參數之用。這部分的參數與驅動器的基本性能無關，屬于應用層面的功能參數，往往會隨著用戶的具體操作要求而自行調整。


4.2 面板操作方法

4.3 如何設置參(can)數

舉例說明：

要求(qiu)：設置(zhi)內(nei)部速度（P1.1）速度為1000轉/分(fen)鐘。

操作步驟如下：

1．上電后，顯示(shi)“H 0”,驅動器處于待機(ji)狀態，按“SET”鍵，

顯示“P0。 0” 。

2．再按“SET”鍵，顯示“P1。 0”,驅動器進入(ru)參數P1設置(zhi)狀態狀態。

3. 按“▲”鍵(jian)，直(zhi)到顯示“P1。 4” 。

4. 按“ENT”鍵(jian)，顯(xian)示“ 2000” ,并(bing)且最右邊(bian)的第(di)一(yi)位閃爍。

5. 按“ENT”鍵，閃爍位前移，直到第4位。

6. 按“▼”鍵，改(gai)成“ 1000”。

7.按“SET”鍵(jian)，顯示“P1。 4” ，參數修改完成并自動保存(cun)。

8. 再次(ci)按“SET”鍵，顯示“P2 0” ，

9.再次按(an)“SET”鍵，回(hui)到待機狀態，顯示“H 0” ,至此，參(can)(can)數修改完成，新的(de)參(can)(can)數生效。

注意：部分參(can)數修改后，要重新上電(dian)才能(neng)生效(xiao)。

注(zhu)(zhu)意：參(can)數(shu)(shu)表(biao)中名稱前標注(zhu)(zhu)有★的表(biao)明此參(can)數(shu)(shu)在電機(ji)運行時不能修改。

注意：如果試圖修改的參數值大于該參數的最大允許值，更改將不被允許，按鍵將無反應。

五(wu) 功能與使用：

5.1 調(diao)速方式

本驅(qu)動器提供以下三種調(diao)速方式用戶可任選一種：

模擬電壓調速可將(jiang)外(wai)部電位器(qi)的(de)兩個(ge)固定端(duan)(duan)分別接于(yu)驅動器(qi)的(de)控制信號端(duan)(duan)口的(de)+5V和COM端(duan)(duan)，將(jiang)調節端(duan)(duan)接于(yu)SV端(duan)(duan)即可使(shi)用外(wai)接電位器(qi)（10K~100K）調速，也可以通過(guo)其它的(de)控制單(dan)(dan)元(yuan)（如PLC.單(dan)(dan)片機等）輸(shu)入模擬電壓到SV端(duan)(duan)實(shi)現調速（相(xiang)對于(yu)COM），SV端(duan)(duan)口的(de)接受范圍為DC 0V~+5V，對應(ying)電機轉(zhuan)速為0~額(e)定轉(zhuan)速。

也可(ke)使用外部數字信(xin)號調(diao)速：在SV與GND之間可(ke)以(yi)施加幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數字信(xin)號（PWM）進行調(diao)速，電(dian)機(ji)轉(zhuan)速受其占空比線性(xing)調(diao)節。

在面板控制模式下，當電機沒有運轉時，通過設定系統參數設定電機運轉的目標轉速。在電機運轉過程中，可以長按面板上的“+”鍵和“-”鍵調整轉速值，設定轉速后按下“ENTER”鍵，運轉轉速會跟蹤到設定轉速。

5.2 電(dian)機(ji)運行(xing)/停(ting)止控制(EN)

通過控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機根據面板設置的啟動時間啟動、停車，其運動規律受負載慣性影響。

5.3 電(dian)機正(zheng)/反轉控(kong)制(F/R)

通(tong)(tong)過控制端(duan)子F/R與(yu)端(duan)子COM的通(tong)(tong)斷可(ke)以控制電(dian)機(ji)(ji)的運轉(zhuan)(zhuan)方向(xiang)。當F/R與(yu)端(duan)子COM不(bu)接通(tong)(tong)時(shi)，電(dian)機(ji)(ji)順時(shi)針運行（面對電(dian)機(ji)(ji)軸），反(fan)之則電(dian)機(ji)(ji)逆時(shi)針方向(xiang)運轉(zhuan)(zhuan)：當電(dian)機(ji)(ji)處于(yu)運轉(zhuan)(zhuan)狀態進行 正(zheng)/反(fan)轉(zhuan)(zhuan)選擇切換(huan)時(shi)，電(dian)機(ji)(ji)會(hui)自動先停車然后再以反(fan)方向(xiang)啟(qi)動運轉(zhuan)(zhuan)。

5.4 制動停(ting)機(BR)

通過控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子COM斷開時，電機運行，接通時電機制動停止，具體剎車時間可以在系統參數里設置。

5.5 電(dian)機轉(zhuan)速信(xin)號輸出(PG)

速度脈沖輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。PG端應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率F（HZ）與電機轉速N(RPM)的關系如下：F=N * P / 60，其中P為電機極對數，即電機每轉輸出的脈沖為電機的極對數。

5.6 報警輸出

驅動器報警輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。報警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

5.7 工作模式：

驅動器的工作模式有三種，可通過面板設置，其一是面板手動工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動、停止電機，長按住+、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。第三種是通訊模式。

5.8 保(bao)護模式：

當電(dian)機在運行(xing)過程中(zhong)出(chu)現(xian)異常，數(shu)碼管顯示××。

(1) OL 表示電機堵轉。

(2) OC 表示過電流。

(3) HE 表示霍爾故障。

(4) LV 表示(shi)輸入欠(qian)壓。

(5) HU 表示輸入過壓。

(6) EE 表示IPM模塊故障(zhang)保護。

(7) OT 表示電機過熱。

六 系統(tong)使用：

首先接(jie)上電(dian)機(ji)(ji)和驅動器的(de)連線(xian)(xian)(xian)（電(dian)機(ji)(ji)繞(rao)組線(xian)(xian)(xian)，霍(huo)爾信號線(xian)(xian)(xian)及(ji)電(dian)源線(xian)(xian)(xian)），必須嚴格按(an)照要求連線(xian)(xian)(xian),不能像異步電(dian)機(ji)(ji)那樣(yang)通過改變接(jie)線(xian)(xian)(xian)實現正(zheng)反轉(zhuan)，不正(zheng)確的(de)接(jie)線(xian)(xian)(xian)會導致(zhi)電(dian)機(ji)(ji)運轉(zhuan)不正(zheng)常,或者是(shi)運轉(zhuan)不正(zheng)常，有可(ke)能損壞電(dian)機(ji)(ji)及(ji)驅動器。

當把電(dian)(dian)(dian)機功(gong)率線(xian)，HALL線(xian)和驅動器(qi)電(dian)(dian)(dian)源線(xian)連接好(hao)后(hou)，既可以(yi)試(shi)運行(xing)，先設置好(hao)電(dian)(dian)(dian)機的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式面板控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)或是端口控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，再設置無刷電(dian)(dian)(dian)機的(de)極(ji)對數（不(bu)正確的(de)極(ji)對數顯示轉(zhuan)速不(bu)準,及內部(bu)(bu)參(can)數調(diao)用錯誤(wu)），然后(hou)按啟(qi)動開關，輕微加大電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)位器(qi)，電(dian)(dian)(dian)機應該運行(xing)，如電(dian)(dian)(dian)機不(bu)運行(xing)，或者(zhe)發抖，或驅動器(qi)報警(jing),有可能為電(dian)(dian)(dian)機接線(xian)不(bu)對或是外在負載太大，請重新檢查無刷電(dian)(dian)(dian)機及外部(bu)(bu)負載，直(zhi)至(zhi)可以(yi)實(shi)現(xian)電(dian)(dian)(dian)機的(de)正常運動，停(ting)止即(ji)可。