一(yi) 概述：

1000W通用無刷電機驅動器是鼎拓科技為配合現代化工業自動控制領域而自主研發的大功率驅動器，主要采用國際最新電機專用數字處理器DSP 為核心配以高速度數字邏輯芯片高品質功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優點。該驅動器可提供：操作面板速度設定，外部模擬電壓調速、外部電位器調速，脈寬調速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調速方式靈活多樣、轉速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。 

二 產品特(te)征:

1. 系統(tong)特性：

輸入電源 110/220VAC 50/60Hz

連續(xu)輸出(chu)電(dian)流: 3.5A，適合1200W以下的無(wu)刷電(dian)機(ji)

最大(da)輸出電流: 7.0A,可通過面(mian)板設置保護(hu)電流點

使(shi)用溫度 0~+45°C

保存溫度 -20~+85°C

使用及(ji)保(bao)存(cun)濕(shi)度 <85% [不(bu)結霜條(tiao)件]

構造 壁掛箱體式

2. 基(ji)本特性

冷卻方式(shi) ： 散熱(re)器方式(shi)

控制信輸入(ru)輸出信號 ：全隔離

保 護(hu) 機 能： 過電流、過熱過速(su)度過電壓欠壓控制電源(yuan)異(yi)常(chang)

面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作

3. 安裝注意事項 

* 運行期間(jian)嚴禁打開(kai)外殼測量或觸摸底(di)板上(shang)任何器件(jian)和(he)接插件(jian)。

* 斷電后(hou)1分鐘后(hou)才(cai)能進行底板檢查或更換(huan)保險管(guan)。

* 運行期間嚴禁(jin)驅動(dong)器無外殼(ke)運行。

* 無刷(shua)(shua)(shua)電機驅動器(qi)和(he)無刷(shua)(shua)(shua)電機需良(liang)好可(ke)靠接(jie)地,否則有可(ke)能(neng)無刷(shua)(shua)(shua)電機轉速不平穩。

* 如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償。

三 接口端(duan)子功(gong)能(neng)說明（電(dian)源端(duan)子和電(dian)機端(duan)子） :

四 參數設(she)置(zhi)：

4.1 參數P1

這部分參數用于設置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調節工藝參數之用。這部分的參數與驅動器的基本性能無關，屬于應用層面的功能參數，往往會隨著用戶的具體操作要求而自行調整。


4.2 面板操作方法

4.3 如何設置參數(shu)

舉例(li)說明(ming)：

要求：設置內(nei)部速度（P1.1）速度為(wei)1000轉/分鐘。

操作步驟如下：

1．上電后，顯示“H 0”,驅動器處(chu)于待(dai)機狀態，按“SET”鍵，

顯示“P0。 0” 。

2．再按“SET”鍵，顯示“P1。 0”,驅(qu)動器進(jin)入參數(shu)P1設置(zhi)狀態(tai)狀態(tai)。

3. 按(an)“▲”鍵，直到顯示“P1。 4” 。

4. 按“ENT”鍵，顯示“ 2000” ,并(bing)且最右(you)邊的(de)第一位閃爍。

5. 按“ENT”鍵，閃爍(shuo)位(wei)前(qian)移(yi)，直到(dao)第4位(wei)。

6. 按“▼”鍵，改成“ 1000”。

7.按“SET”鍵，顯示“P1。 4” ，參數修改(gai)完成并自動保存。

8. 再次(ci)按(an)“SET”鍵，顯示(shi)“P2 0” ，

9.再(zai)次按“SET”鍵，回到(dao)待機狀(zhuang)態，顯示“H 0” ,至此，參(can)數修改完成，新的參(can)數生效。

注意：部分參數(shu)修改后，要重新(xin)上電才(cai)能生效(xiao)。

注意(yi)：參數表(biao)(biao)中(zhong)名稱(cheng)前標注有★的表(biao)(biao)明此參數在(zai)電(dian)機運行時不(bu)能修(xiu)改。

注意：如果試圖修改的參數值大于該參數的最大允許值，更改將不被允許，按鍵將無反應。

五 功(gong)能與使用：

5.1 調速方式

本驅動器提供(gong)以下三種調(diao)速方(fang)式用戶可(ke)任(ren)選一種：

模(mo)擬(ni)電壓調(diao)速(su)(su)(su)可將外部電位器(qi)(qi)的(de)(de)兩個固定端(duan)分別接于驅動器(qi)(qi)的(de)(de)控(kong)(kong)制信(xin)號端(duan)口的(de)(de)+5V和COM端(duan)，將調(diao)節端(duan)接于SV端(duan)即(ji)可使用(yong)外接電位器(qi)(qi)（10K~100K）調(diao)速(su)(su)(su)，也可以通過其它(ta)的(de)(de)控(kong)(kong)制單(dan)元（如PLC.單(dan)片(pian)機(ji)等）輸入(ru)模(mo)擬(ni)電壓到SV端(duan)實現調(diao)速(su)(su)(su)（相對(dui)于COM），SV端(duan)口的(de)(de)接受范圍為DC 0V~+5V，對(dui)應電機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)(su)為0~額定轉(zhuan)速(su)(su)(su)。

也可(ke)使(shi)用外(wai)部數(shu)字(zi)信(xin)號調(diao)速：在SV與GND之間(jian)可(ke)以施加(jia)幅值為5V，頻(pin)率為1KHz~2KHz的(de)脈寬數(shu)字(zi)信(xin)號（PWM）進行(xing)調(diao)速，電機轉速受其占空比線性調(diao)節(jie)。

在面板控制模式下，當電機沒有運轉時，通過設定系統參數設定電機運轉的目標轉速。在電機運轉過程中，可以長按面板上的“+”鍵和“-”鍵調整轉速值，設定轉速后按下“ENTER”鍵，運轉轉速會跟蹤到設定轉速。

5.2 電機(ji)運行/停止控制(zhi)(EN)

通過控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機根據面板設置的啟動時間啟動、停車，其運動規律受負載慣性影響。

5.3 電機正/反(fan)轉控制(F/R)

通過控(kong)(kong)制端子F/R與端子COM的通斷可以控(kong)(kong)制電(dian)機的運(yun)轉方(fang)向。當F/R與端子COM不(bu)接(jie)通時(shi)，電(dian)機順時(shi)針運(yun)行（面對電(dian)機軸），反(fan)(fan)之(zhi)則(ze)電(dian)機逆時(shi)針方(fang)向運(yun)轉：當電(dian)機處于運(yun)轉狀態進行 正/反(fan)(fan)轉選擇切換時(shi)，電(dian)機會自動先停(ting)車然后再以反(fan)(fan)方(fang)向啟動運(yun)轉。

5.4 制動(dong)停(ting)機(ji)(BR)

通過控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子COM斷開時，電機運行，接通時電機制動停止，具體剎車時間可以在系統參數里設置。

5.5 電機(ji)轉速信號輸出(chu)(PG)

速度脈沖輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。PG端應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率F（HZ）與電機轉速N(RPM)的關系如下：F=N * P / 60，其中P為電機極對數，即電機每轉輸出的脈沖為電機的極對數。

5.6 報(bao)警輸(shu)出

驅動器報警輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。報警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

5.7 工作(zuo)模式(shi)：

驅動器的工作模式有三種，可通過面板設置，其一是面板手動工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動、停止電機，長按住+、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。第三種是通訊模式。

5.8 保(bao)護模式(shi)：

當電機在(zai)運行過程中出現異常，數碼管顯示(shi)××。

(1) OL 表示(shi)電機堵轉。

(2) OC 表示過電(dian)流。

(3) HE 表(biao)示霍爾故(gu)障(zhang)。

(4) LV 表示輸入欠壓。

(5) HU 表(biao)示輸入過壓(ya)。

(6) EE 表(biao)示IPM模塊(kuai)故(gu)障保護。

(7) OT 表示電機過熱。

六 系(xi)統使用：

首先(xian)接(jie)上電(dian)機(ji)和驅(qu)動器的連線（電(dian)機(ji)繞組線，霍爾信號線及電(dian)源(yuan)線），必須嚴格按照要求連線,不(bu)能像(xiang)異步電(dian)機(ji)那樣通過(guo)改(gai)變接(jie)線實(shi)現正(zheng)(zheng)反轉，不(bu)正(zheng)(zheng)確的接(jie)線會導致電(dian)機(ji)運轉不(bu)正(zheng)(zheng)常,或者是運轉不(bu)正(zheng)(zheng)常，有可能損壞(huai)電(dian)機(ji)及驅(qu)動器。

當(dang)把電(dian)(dian)機功率線，HALL線和驅動器電(dian)(dian)源線連接好(hao)后，既可以試運行，先設(she)置好(hao)電(dian)(dian)機的(de)(de)控制(zhi)方(fang)式(shi)面(mian)板(ban)控制(zhi)或(huo)(huo)是端口控制(zhi)，再(zai)設(she)置無刷電(dian)(dian)機的(de)(de)極對數(shu)（不(bu)正確的(de)(de)極對數(shu)顯示轉速不(bu)準,及內部(bu)參數(shu)調用錯誤），然后按啟(qi)動開關，輕微加大電(dian)(dian)機電(dian)(dian)位器，電(dian)(dian)機應該(gai)運行，如電(dian)(dian)機不(bu)運行，或(huo)(huo)者發抖，或(huo)(huo)驅動器報警,有可能為電(dian)(dian)機接線不(bu)對或(huo)(huo)是外(wai)在負載太大，請重新檢(jian)查(cha)無刷電(dian)(dian)機及外(wai)部(bu)負載，直至可以實現(xian)電(dian)(dian)機的(de)(de)正常運動，停止即可。