SS-EC系列 EtherCAT控制型 適配SSDC系列步進伺(si)服電(dian)機(ji)

■ 描述

SS-EC 驅動器內置EtherCAT 通訊，是SS 系列家族的一員。SS-EC 驅動器可做為標準的EtherCAT從站，支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驅動器可搭配多種不同大小的步進伺服電機使用。

■ 特性

全閉環● 精確的位置和速度控制以滿足最為苛刻的應用要求；
● 高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣量性負載和摩擦性負載；
● AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS產品內置20000 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。
● AM11SS產品內置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±1脈沖(0.2°)。

低發熱/高效率● 根據實際負載情況實時調整電流的大小，將發熱降至最低。
● 靜止時，電流幾乎為零，無發熱。
● 接近100%力矩輸出能力，在最緊湊的空間內發揮出最大的能量轉化率，節能高效。

平滑精確● 基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內均有優異的性能表現，即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。
------完美解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
● 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
------在運行和靜止時都確保定位的精確

高速(su)響應● 在點(dian)到(dao)點(dian)快速定位(wei)的運動場(chang)合，先(xian)進(jin)(jin)的伺服(fu)控制技術提供了大力矩輸(shu)出，使得系(xi)統具有(you)極高動態響應(ying)，大大超(chao)越了傳統步(bu)進(jin)(jin)系(xi)統極限。

大力矩● SS始終在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統設計時無需考慮力矩冗余。
● 在大多數應用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
● 50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。

運行監(jian)測● 對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應用場合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡。
● 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實際性能表現。
● 交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得最優化的性能輸出。

■ 命名規則