RS系列 多種控制(zhi)模式 適配RS系列步進伺服電機

■ 描述

MOONS’創新性地將伺服(fu)控制技(ji)術融入步(bu)進(jin)電機之中(zhong)，創造出具有全(quan)新優異(yi)性能(neng)表現的分體式運(yun)動控制終(zhong)端。

■ 特性

多種控制(zhi)模式

全閉環

● 準確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求。
● 高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
● 4096脈沖/圈分辨率編碼器提供了準確的位置控制，定位誤差僅為±0.2°。

低發熱(re)/高效率

● 根據實際負載情況實時調整電流的大小，大大降低發熱。
● 靜止時，電流幾乎為零，無發熱。
● 接近100%力矩輸出能力，在緊湊的空間內發揮出最大的能量轉化率，節能高效。

平(ping)滑(hua)精確

● 基于1024線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內均有優異的性能表現，即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。解決傳統步進電機低速振動噪聲問題● 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。在運行和靜止時都確保定位的準確

高速響應

在(zai)點到點快速(su)定位的(de)運動(dong)場合，先進的(de)伺(si)服控(kong)制技術提供了大力(li)矩輸出(chu)，使(shi)得系統(tong)具有極高動(dong)態(tai)響應，大大超越(yue)了傳(chuan)統(tong)步進系統(tong)。

大力(li)矩

● RS始終在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統設計時無需考慮力矩冗余。
● 在大多數應用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
● 50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。

運(yun)動檢測(ce)

● 對某些實時性運動有苛刻精確性要求的應用場合，提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡。
● 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實際性能表現。
● 交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得優化的性能輸出。

簡單參數整(zheng)定

● 使用預定義的整定參數即可獲得優異的性能表現及系統穩定性。
● 根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇。
● 對于絕大多數應用場合，默認參數即可滿足使用，無需手工整定。

關鍵(jian)特性

■ 軟件

Stepper Suite

? 友好的用戶界面
? 設置簡單，只需三步
? 驅動器設置與配置
? 伺服參數整定與采樣
? 集成Q語言編程界面
? 運動調試與監控
? 編寫并保存SCL命令腳本
? 集成在線幫助
? 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進伺服及最新STF步進系列產品

Built-in Q Programming

? 單軸運動控制
? 執行駐留程序
? 多任務處理
? 條件判斷
? 數學運算
? 寄存器操作
? 運動軌跡模擬
? 集成在線幫助

■ 命名規則