SSDC系列 多種(zhong)控制模式(shi)/總線控制型 適配SSDC系列和RS系列步進伺(si)服(fu)電機

■ 概述

SSDC 系列是一款高性能(neng)(neng)、智(zhi)能(neng)(neng)型總(zong)線(xian)(xian)步(bu)進(jin)伺(si)服(fu)(fu)驅(qu)(qu)動(dong)系統(tong)。將(jiang)伺(si)服(fu)(fu)控制(zhi)技術融入步(bu)進(jin)系統(tong)中實(shi)現(xian)閉環控制(zhi)，創造出開(kai)環步(bu)進(jin)系統(tong)難以(yi)實(shi)現(xian)的優異(yi)性能(neng)(neng)。支持多種控制(zhi)模式，既支持傳(chuan)統(tong)的脈(mo)沖(chong)控制(zhi)，也(ye)可以(yi)通過SCL 指(zhi)(zhi)令，Modbus，CANopen，eSCL 指(zhi)(zhi)令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協議對驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)和電機(ji)進(jin)行實(shi)時控制(zhi)，還可以(yi)預先將(jiang)運動(dong)控制(zhi)程(cheng)序存儲到驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)里(li)（Q 程(cheng)序），再(zai)通過各(ge)種總(zong)線(xian)(xian)通訊指(zhi)(zhi)令靈(ling)活調用。

■ 多種控制模式

■ 閉環控制

? 智能編碼器
步進伺服電機內置高分辨率的智能編碼器，除了可以為客戶提供精確的位置定位，驅動器接上智能編碼器電機后還可以自動識別電機型號以及電機參數，免去電機配置步驟，同時一款驅動器可以兼容匹配多款智能編碼器電機，并且具有兩種分辨率碼器20000 脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇，還可以支多種閉環控制模式。
普通編碼器只有A/B 信號，電機的初始對位通過給電機繞組通鎖軸來實現。如果沒有摩擦負載，鎖軸對位是比較準確的。但如果有摩擦負載存在（例如垂直軸的應用），初始對位會產生電角度的誤差，這會產生力矩損失。摩擦負載越大，力矩損越大。當摩擦負載大到一定程度，可能導致電機無法運行甚至飛車。
鳴志步進伺服電機搭載的智能編碼器，除了A/B 信號，還有輔定位信號，驅動器可以實時知道電機的準確位置。即使有摩擦負載存在，也不會有電角度的誤差，力矩不會有任何損失。

? 閉(bi)環伺服(fu)模式

位(wei)(wei)置、速(su)度和電流閉環控(kong)制 。精確(que)的(de)(de)位(wei)(wei)置及速(su)度控(kong)制以滿足苛刻的(de)(de)應用要求(qiu)；根據實(shi)際負(fu)(fu)載情況實(shi)時調整電流大(da)小；高魯(lu)棒性(xing)(xing)的(de)(de)伺服控(kong)制可適應寬范圍(wei)的(de)(de)慣 性(xing)(xing)負(fu)(fu)載和摩擦負(fu)(fu)載變化。

? 閉環步進模式

位置閉(bi)環控制。強易用(yong)性 ，無(wu)需參數整定，靜止無(wu)抖(dou)振，防堵轉(zhuan)。閉(bi)環步進模式適用(yong)于一些對于抖(dou)動(dong)要求(qiu)高的特殊(shu)應(ying)用(yong)，如：視覺(jue)系統，納米(mi)科技、半(ban)導 體制造、噴墨(mo)打(da)印機等。

? 全閉環模式 —— 兩路位(wei)置反饋

支持兩路位置反饋，一路接電機內部編碼器反饋，另一路可接負載端外部位置反饋，可避免傳動機構機械誤差帶來的位置誤差，實現更精確地位置控制。
負載外部位置反饋類型：光柵尺

■ 安全& 便捷

? 支持總線通訊及電機斷線保護——使設備更安全
? 支持通過總線下載配置文件和固件升級——使操作更便捷

■ 低發熱/ 高效率

? 閉環伺服模式下，根據實際負載情況實時調整電流的大小，將發熱降至最低。
? 閉環伺服模式下，靜止時，電流幾乎為零，無發熱。
? 接近100%力矩輸出能力，在最緊湊的空間內發揮出最大的能量轉化。

■ 平滑精確

? 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內均有優異的性能表現，即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。
——完美解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
? 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
——在運行和靜止時都確保定位的精確

■ 高速響應

在點(dian)到點(dian)快(kuai)速定位的運動場合，先進(jin)(jin)的伺服(fu)控制(zhi)技(ji)術提供了大力矩(ju) 輸(shu)出，使得系統(tong)具有極(ji)高動態(tai)響應(ying)，大大超(chao)越(yue)了傳統(tong)步進(jin)(jin)系統(tong)極(ji)限。

■ 大力矩

? 在閉環伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統設計時無需考慮力矩冗余。
? 在大多數應用場合，電機可以最大瞬時輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
? 25%-50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。

■ 運動檢測

? 對某些實時性運(yun)動有極(ji)為苛刻精(jing)確(que)性要求的應用場(chang)合， 提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡。
? 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實際性能表現。
? 交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得最優化的性能輸出。

■ 參數整定

? 使用預定義的整定參數即可獲得最優的性能表現及系統穩定性。
? 根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇。
? 對于絕大多數應用場合，默認參數即可滿足使用，無需手工整定。
? 閉環步進模式不需要參數整定。

■ 軟件

Stepper Suite? 

? 友好的用戶界面
? 設置簡單，只需三步
? 驅動器設置與配置
? 伺服參數整定與采樣
? 集成Q語言編程界面
? 運動調試與監控
? 編寫并保存SCL命令腳本
? 集成在線幫助
? 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進伺服及最新STF步進系列產品

Bulit-in Q Programmer? 

? 單軸運動控制
? 執行駐留程序
? 多任務處理
? 條件判斷
? 數學運算
? 寄存器操作
? 運動軌跡模擬
? 集成在線幫助

RS485 Bus Utility? 

? 支持SCL指令
? 簡潔的用戶界面、強大的功能
? 支持多達 32軸的RS-485運動控制網絡
? 可監控I/O狀態、驅動器狀態、報警狀態及9種最有用的運動參數
? 編寫 并保存SCL指令腳本
? 集成在線幫助
? 支持全系列RS-485驅動器

CANopen Test Tool? 

? 友好的用戶界面
? 支持多種工作模式
? 采用多線程技術 ，運效率能高
? CAN總線監控與日志記錄功能
? 支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器

以上(shang)所(suo)有軟件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統(tong)

□ 命名規則

■  選型信息

■ 驅動器（單位：mm）