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■ 特性
SSDC06/10-ECX-H 驅動器是 SSDC 家族新一代 EtherCAT 通訊的分體式步進伺服產品，驅動器內置EtherCAT 通訊，可作為標準的 EtherCAT 從站，支持 CoE(CANopen over EtherCAT)、 VoE(Vendor specific profile over EtherCAT)；驅動器可搭配多種不同大小的步進伺服電機使用。其特點是使用直插式連接器，連接器接口方向統一，使得驅 動器的安裝和接線具有很高的便利性和靈活性, 配置口采用的是較為通用的 USB mini-B 口。同時配有 LED 數碼顯示板，狀態顯示直觀。
EtherCAT? 是注冊商標和專利技術，由德國倍福自動化有限公司授權。
? 可編程數字步進伺服電機驅動器
? 支持CoE (CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402標準。基于100BASE-TX線纜，100Mbps波特率，全雙
工模式，高傳送速度，高可靠性通訊
? 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity
和Homing模式以及鳴志特有的Q模式
? 多種控制模式
速度模式：數字量控制，SCL指令控制，程序駐留控制（Q編程）
位置模式：數字量控制，SCL指令控制，程序駐留控制（Q編程）
? 力矩模式：SCL指令控制，程序駐留控制（Q編程）
? 多種運行模式：閉環伺服模式，閉環步進模式
? 多種輸出電流版本
SSDC06-ECX-H：最大輸出連續電流6A/相 (正弦峰值)，瞬時電流7.5A(1.5s)
SSDC10-ECX-H：最大輸出連續電流10A/相 (正弦峰值)，瞬時電流12A(1.5s)
? 寬范圍直流電源供電
SSDC06-ECX-H供電電壓范圍：24~70VDC
SSDC10-ECX-H供電電壓范圍：24~70VDC
? 編碼器分辨率：
20000脈沖/圈(AM17/23/24/34SS電機)
4096脈沖/圈(AM11/17/23/24/34RS電機)
? 雙端口RJ45連接器用于EtherCAT通訊
新一代SSDC06/10-ECX-H 驅動器相對于SSDC06/10-EC 有如下幾個更新點：
? 采樣全新直插式連接器，便于用戶接線
? 新增支持 VoE (Vendor specific profile over EtherCAT)，支持客戶使用總線升級產品固件
? USB端口用于軟件和驅動器配置參數，連接更加快速可靠
? 雙數碼管顯示地址， 報警等信息，人機交互更加友好
? I/O口資源調整為
3 路光電隔離的數字信號輸入，功能軟件可配，高電平可直接接收5~24V 直流電平
1 路光電隔離的數字信號輸出，功能軟件可配，最大耐受電壓30V，最大灌電流或拉電流100mA
■ 軟件
Stepper Suite
? 友好的用戶界面
? 設置簡單，只需三步
? 驅動器設置與配置
? 伺服參數整定與采樣
? 集成Q 語言編程界面
? 運動調試與監控
? 編寫并保存SCL 命令腳本
? 集成在線幫助
? 支持RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC 系列步進伺服及STF 系列步進產品
■ 命名規則
■ 選型信息
| 型(xing)號 | 電流 | 電壓 | EtherCAT | Q Program |
|---|---|---|---|---|
| SSDC06-ECX-H | 0.1 - 6.0 A | 24 - 70 VDC | √ | √ |
| SSDC10-ECX-H | 0.1 - 10.0 A | 24 - 70 VDC | √ | √ |
■ 功率模塊
| 功(gong)率放大類(lei)型 | 雙 H 橋，4 象限 |
| 電流控制(zhi) | 16KHz PWM控制(zhi) |
| 輸出電流 | SSDC06-ECX-H 最大輸出連續電流6A，瞬時電流7.5A(1.5s)；可根據所接電機自動調整限流值 SSDC10-ECX-H 最大輸出連續電流10A，瞬時電流12A(1.5s)；可根據所接電機自動調整限流值 |
| 工作電壓范圍 | SSDC06-ECX-H: 24 - 48 VDC SSDC10-ECX-H: 24 - 70 VDC |
| 輸入電壓(ya)范圍(wei) | SSDC06-ECX-H: 18 - 53 VDC SSDC10-ECX-H: 18 - 75 VDC |
| 保(bao)護 | 過(guo)壓、欠(qian)壓、過(guo)熱、電機繞組(zu)短路（相(xiang)間(jian)、相(xiang)地(di)） |
■ 控制模塊
| 細分等級 | 軟件(jian)可(ke)調，可(ke)配置為(wei)200-51200步/圈之間任意偶數 |
| 編碼(ma)器 | AM17/23/24/34SS-N電機: 20000脈沖/圈 AM11/17/23/24/34RS電機: 4096脈沖/圈 |
| 速度范圍 | 速(su)度(du)可(ke)達到3600rpm |
| 濾波(bo)器 | 數字輸入噪(zao)音(yin)濾(lv)波器(qi)、平滑濾(lv)波器(qi)、PID濾(lv)波器(qi)、陷(xian)波器(qi) |
| 非遺失(shi)性存儲器(qi) | 配置(zhi)參數存儲在DSP 芯片內(nei)部(bu)的FLASH 中 |
| 支持協議 | CoE(CiA 402協(xie)議(yi))、VoE |
| 運行模式 | Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity 和 Homing模式以及鳴志特有的Q模式 |
| 同步(bu) | SM Event：PP，PV，PT，Homing，Q SYNC Event：CSP，CSV，Homing，Q |
| 數字輸入 | 3路光電隔離輸入 X3,X4,X7：光電隔離，單端輸入，高電平可接收5-24V直流電平，最小脈寬100us，最大脈沖頻率5KHz |
| 數字輸(shu)出 | 4路光電隔離輸出 Y1 ~ Y4：光電隔離，集電極開路，最大30V/100mA，最大脈沖頻率10KHz |
| 通訊接口 | EtherCAT（RJ45連接器）和 USB (用于配置(zhi)) |
■ 控制模塊
| 環境溫度(du) | 0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器) |
| 環境濕度 | 最大90%，無結(jie)露(lu) |
■ 機械尺寸( 單位：mm)
電話：0755-25796858
傳真：0755-25796696
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